但現(xiàn)在小圓在沿大圓滾動的同時，自身還要作轉動。小圓在沿著大圓滾動1周并回到原出發(fā)點的同時，小圓自身也轉了1周。如果小圓在大圓的內部滾動，其自轉的方向與滾動的轉向相反，因此小圓自身轉了1周;如果小圓在大圓的外部滾動，其自轉的方向與滾動的轉向相同，因此小圓自身轉了3周。