嫦娥三號(hào)叫航天器而不叫衛(wèi)星的原因

　　嫦娥三號(hào)探測(cè)器(英文：Chang'e 3)是中華人民共和國嫦娥工程二期中的一個(gè)探測(cè)器，是中國第一個(gè)月球軟著陸的無人登月探測(cè)器。嫦娥三號(hào)探測(cè)器由月球軟著陸探測(cè)器(簡(jiǎn)稱著陸器)和月面巡視探測(cè)器(簡(jiǎn)稱巡視器，又稱玉兔號(hào)月球車，英文：Yutu，或Jade Rabbit)組成。

　　嫦娥三號(hào)探測(cè)器于2013年12月2日在中國西昌衛(wèi)星發(fā)射中心由長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭送入太空，當(dāng)月14日成功軟著陸于月球雨海西北部，15日完成著陸器巡視器分離，并陸續(xù)開展了“觀天、看地、測(cè)月”的科學(xué)探測(cè)和其它預(yù)定任務(wù)，取得一定成果。[1] 2013年12月16日，中國官方宣布嫦娥三號(hào)任務(wù)獲得成功。[2-3] 嫦娥三號(hào)著陸器目前工作狀態(tài)良好;巡視器在第二次月夜休眠前出現(xiàn)異常不能行走，尚未恢復(fù)但依舊存活。

嫦娥三號(hào)

　　嫦娥三號(hào)叫航天器而不叫衛(wèi)星的原因

　　大連晚報(bào)：　火箭發(fā)射升空進(jìn)入預(yù)定軌道，由著陸器和探測(cè)器組成的“嫦娥三號(hào)”將在約半個(gè)月后在月球?qū)嵤┸浿懖㈤_展為期3個(gè)月的巡視探測(cè)。

　　運(yùn)載火箭將嫦娥三號(hào)直接送入地月轉(zhuǎn)移軌道;在軌飛行約5天，近月制動(dòng)被月球捕獲，進(jìn)入100公里環(huán)月圓軌道。飛行約4天后，變軌進(jìn)入15公里×100公里橢圓軌道;再飛行約4天后，從高度約15公里的近月點(diǎn)開始動(dòng)力下降。

　　嫦娥“三姑娘”成“器”　　已不叫衛(wèi)星

　　嫦娥“三姑娘”有四條腿六個(gè)輪子，是著陸器和巡視器(俗稱“月球車”，叫“玉兔號(hào)”)的組合體。與嫦娥一號(hào)、二號(hào)不同，嫦娥三號(hào)在名稱上不叫衛(wèi)星而叫器，是我國第一個(gè)“有腿”的航天器。

　　嫦娥三號(hào)任務(wù)主要有兩個(gè)，一是實(shí)現(xiàn)月面軟著陸，二是實(shí)施月面巡視勘察。這需要它既能落到月面上，還能自主動(dòng)起來。將任務(wù)分解給兩個(gè)探測(cè)器，有助于加快研制進(jìn)度。

　　落月之前，巡視器作為一個(gè)載荷被安裝在著陸器上，本身并不工作。整個(gè)前期飛行、動(dòng)力下降以及實(shí)施軟著陸過程，都是由著陸器完成的。到月面后，二者互相配合，將巡視器釋放到月面上，成為兩個(gè)獨(dú)立的探測(cè)器，各自在月面開展探測(cè)任務(wù)。

　　“三姑娘”雖然苗條但是很健壯

　　著陸器包含11個(gè)分系統(tǒng)，其中最有特色的當(dāng)數(shù)著陸緩沖分系統(tǒng)，又集中體現(xiàn)在四條“中國腿”的外形上。據(jù)了解，其他國家的軟著陸方式主要有三種：一是氣囊彈跳式，二是著陸腿式，三是空中吊車式。每種方案都有優(yōu)缺點(diǎn)。就嫦娥三號(hào)軟著陸任務(wù)來講，氣囊式不能滿足重量要求，吊車式又比較復(fù)雜，腿式能滿足任務(wù)需要，保證著陸的穩(wěn)定性。綜合之下，嫦娥三號(hào)選用了腿式著陸。

　　巡視器包含8個(gè)分系統(tǒng)，其中最有特色的當(dāng)數(shù)移動(dòng)分系統(tǒng)。從外形上看，就是巡視器的6個(gè)輪子。

　　此外，由于探測(cè)器的重量限制，嫦娥三號(hào)必須“瘦身”，進(jìn)行集成化、小型化設(shè)計(jì)，還必須保證系統(tǒng)的可靠性。只有這樣，才能保證它是一個(gè)健壯的探測(cè)器。

　　“三姑娘”落月難度大　　全靠自主完成

　　嫦娥三號(hào)的路徑設(shè)計(jì)比嫦娥一號(hào)、嫦娥二號(hào)更進(jìn)一層，且難度和風(fēng)險(xiǎn)大大增強(qiáng)。它要在近月點(diǎn)15公里處進(jìn)行動(dòng)力下降，接著實(shí)現(xiàn)月面軟著陸，然后再進(jìn)行月面巡視勘察。

　　這15公里的動(dòng)力下降，是以拋物線下降。探測(cè)器的相對(duì)速度要從1.7公里/秒逐漸減為0，過程主要靠探測(cè)器自主來完成，人工干預(yù)的可能性幾乎為零。距月面100米處時(shí)，探測(cè)器還要懸停，對(duì)月面進(jìn)行拍照，避開障礙物，尋找著陸點(diǎn)。

　　等到探測(cè)器在月面實(shí)現(xiàn)軟著陸后，著陸器和巡視器還要進(jìn)行分離，實(shí)現(xiàn)互相拍攝。著陸器基本固定在一個(gè)位置，巡視器則需要從著陸器上“走”下來，進(jìn)行月面巡視勘察。在月面路徑中，還涉及到“地面遙操作”和“巡視器自主控制”相結(jié)合的技術(shù)手段。

　　除了地面遙操作外，巡視器也可以利用計(jì)算機(jī)，對(duì)圖像進(jìn)行處理、識(shí)別障礙，規(guī)劃出相對(duì)較近的局部路徑，控制自身的移動(dòng)。這時(shí)候，巡視器就是一個(gè)自主移動(dòng)的機(jī)器人了。