機(jī)器人足球運(yùn)動(dòng)介紹

　　機(jī)器人也能去踢足球，而且，還能組成一個(gè)足球隊(duì)伍，不同的機(jī)器人要互相配合贏得足球比賽的勝利，下面由學(xué)習(xí)啦小編為大家介紹足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，希望大家喜歡!

　　足球機(jī)器人比賽項(xiàng)目

　　據(jù)科學(xué)家估計(jì)，這得再過(guò)五十年，即2050年左右才能做到在一個(gè)真的足球場(chǎng)地上，與我們?nèi)说谋荣愐?guī)則一樣的條件下進(jìn)行比賽。到那時(shí)可能電視轉(zhuǎn)播的體育節(jié)目中機(jī)器人足球會(huì)占很大的比重。當(dāng)然，這是猜測(cè)，目前為止，現(xiàn)實(shí)中在國(guó)際上最具影響力的機(jī)器人足球賽事組織有FIRA國(guó)際機(jī)器人足球聯(lián)合會(huì)和ROBOTCUP國(guó)際機(jī)器人足球世界杯賽。

　　值得一提的是，2013年RoboCup機(jī)器人世界杯足球賽在荷蘭埃因霍溫落幕。代表中國(guó)出戰(zhàn)的北京信息科技大學(xué)“水之隊(duì)”成為本屆世界杯最大黑馬，在中型組決賽中以3∶2擊敗東道主荷蘭的埃因霍溫科技大學(xué)隊(duì)奪冠，在人工智能領(lǐng)域率先圓了中國(guó)足球的冠軍夢(mèng)。

　　機(jī)器人足球比賽分類

　　機(jī)器人足球現(xiàn)在的足球機(jī)器人比賽有兩個(gè)系列：即ROBOCUP機(jī)器人足球和FIRA 。每年都要進(jìn)行一次比賽。中國(guó)最早參加了FIRA比賽，東北大學(xué)代表隊(duì)和哈工大代表隊(duì)都取得了好成績(jī)。另外中國(guó)還參加了ROBOCUP系列的比賽。在2001年的ROBOCUP比賽中，清華大學(xué)代表隊(duì)獲得了世界冠軍。另外，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)在2001年成立了機(jī)器人足球?qū)I(yè)委員會(huì)。機(jī)器人足球參加了科技申奧主題活動(dòng)，還將參加2002年的世界杯足球賽。以上活動(dòng)說(shuō)明機(jī)器人足球在中國(guó)獲得良好的發(fā)展。北京信息科技大學(xué)在近幾年的世界杯足球機(jī)器人比賽中多次獲得冠軍。

　　類型

　　機(jī)器人足球賽的主要類型分為半自主型(MIROSOT)、全自主型(ROBOSOT)、類人型(HUROSOT)、仿真型(SIMUROSOT)四種類型。

　　足球機(jī)器人世界杯

　　IRA機(jī)器人足球比賽最早由韓國(guó)高等技術(shù)研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST)的金鐘煥(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韓國(guó)(Daejeon)舉辦了第一屆國(guó)際比賽。

　　1997年6月，第二屆微機(jī)器人足球比賽(MiroSot97)在KAIST舉行期間，國(guó)際機(jī)器人足球聯(lián)盟(Federation of International Robot-soccer Asso機(jī)器人足球ciation，F(xiàn)IRA)宣告成立。此后FIRA在全球范圍內(nèi)每年舉行一次機(jī)器人世界杯比賽(FIRA Cup)，同時(shí)舉辦學(xué)術(shù)會(huì)議(FIRA Congress)，供參賽者交流他們?cè)跈C(jī)器人足球研究方面的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)。

　　機(jī)器人足球機(jī)器人足球系統(tǒng)的研究涉及非常廣泛的領(lǐng)域，包括機(jī)械電子學(xué)、機(jī)器人學(xué)、傳感器信息融合、智能控制、通訊、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、人工智能等等，吸引了世界各國(guó)的廣大科學(xué)研究人員和工程技術(shù)人員的積極參與。更有意義的是，機(jī)器人足球比賽的組織者始終奉行研究與教育相結(jié)合的根本宗旨。比賽與學(xué)術(shù)研究的巧妙結(jié)合更激發(fā)了青年學(xué)生的強(qiáng)烈興趣，通過(guò)比賽培養(yǎng)了青年學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)研究態(tài)度和良好的技能。

　　機(jī)器人足球運(yùn)動(dòng)的意義

　　在第15屆國(guó)際人工智能聯(lián)合大會(huì)上，來(lái)自美、日、瑞典的9位國(guó)際著名或知名學(xué)者聯(lián)合發(fā)表重要論文，系統(tǒng)闡述了機(jī)器人足球的研究意義、目標(biāo)、階段設(shè)想、近期主要內(nèi)容和評(píng)價(jià)原則。至此，機(jī)器人足球被正式設(shè)立為國(guó)際人工智能新的挑戰(zhàn)問(wèn)題。

　　過(guò)去50年中，人工智能研究的主要問(wèn)題是“單主體靜態(tài)可預(yù)測(cè)環(huán)境中的問(wèn)題求解”，其標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題是國(guó)際象棋人-機(jī)對(duì)抗賽;未來(lái)50年中，人工智能的主要問(wèn)題是“多主體動(dòng)態(tài)不可預(yù)測(cè)環(huán)境中的問(wèn)題求解”，其標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題是足球的機(jī)-機(jī)對(duì)抗賽和人-機(jī)對(duì)抗賽。

　　從科學(xué)研究的觀點(diǎn)看，無(wú)論是現(xiàn)實(shí)世界中的智能機(jī)器人或機(jī)器人團(tuán)隊(duì)(如家用機(jī)器人和軍用機(jī)器人團(tuán)隊(duì)等)，還是網(wǎng)絡(luò)空間中的軟件自主體(如用于網(wǎng)絡(luò)計(jì)算和電子商務(wù)的各種自主軟件以及它們組成的“聯(lián)盟”)，都可以抽象為具有自主性、社會(huì)性、反應(yīng)性和能動(dòng)性的“自主體”(agents)。由這些自主體以及相關(guān)的人構(gòu)成的多主體系統(tǒng)(Multi-agent Systems)，是未來(lái)物理和信息世界的一個(gè)縮影。其基本問(wèn)題是自主體(包括人)之間的協(xié)調(diào)與發(fā)展，主要研究?jī)?nèi)容包括自主體設(shè)計(jì)、多主體系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、自主體協(xié)商與合作、自動(dòng)推理、規(guī)劃、機(jī)器學(xué)習(xí)與知識(shí)獲取、認(rèn)知建模、系統(tǒng)生態(tài)和進(jìn)化等一系列專題。這些專題有的是新提出的(如“合作”)，有的是過(guò)去未能徹底解決并在新的條件下更加復(fù)雜化的(如機(jī)器學(xué)習(xí))。這些問(wèn)題不解決，未來(lái)社會(huì)所需的一系列關(guān)鍵性技術(shù)就無(wú)法得到。值得注意的是，上述問(wèn)題中的大多數(shù)都在機(jī)器人足球中得到了集中的體現(xiàn)。在這個(gè)意義下，將機(jī)器人足球作為未來(lái)人工智能和機(jī)器人學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題，是十分恰當(dāng)、極為明智的;而這一研究意義之深遠(yuǎn)重大，也是順理成章、不言而喻的。

　　教育意義

　　機(jī)器人足球提供了一種素質(zhì)教育和創(chuàng)新教育與前沿研究相結(jié)合的生動(dòng)形式。國(guó)外的一些大學(xué)已經(jīng)開設(shè)了機(jī)器人足球的本科生課程，科大也在國(guó)內(nèi)率先進(jìn)行了教學(xué)實(shí)驗(yàn)，并已形成較完備的seminar課程體系。實(shí)踐表明，機(jī)器人足球課程是素質(zhì)教育、創(chuàng)新教育與前沿研究相結(jié)合的一條可行途徑。與傳統(tǒng)的以知識(shí)傳授和技能培養(yǎng)為目標(biāo)的課程不同，足球機(jī)器人及球隊(duì)的研制具有實(shí)踐性強(qiáng)、探索性強(qiáng)和綜合性強(qiáng)的特點(diǎn)，有利于迅速接觸前沿研究，并促使選課同學(xué)的創(chuàng)新能力和專業(yè)素質(zhì)得到提高。

　　機(jī)器人足球的教育作用不限于大學(xué)。在第四屆機(jī)器人足球世界杯賽上，首次設(shè)立了“初級(jí)組”比賽，來(lái)自世界各國(guó)的中小學(xué)生分別參加了“機(jī)器人舞蹈”、“一對(duì)一”和“二對(duì)二”足球賽等不同類型的比賽。同時(shí)，美、日、澳、加等國(guó)家已經(jīng)舉辦全國(guó)機(jī)器人足球初級(jí)組比賽。初級(jí)組比賽對(duì)于培養(yǎng)中小學(xué)生的科技素養(yǎng)、創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力具有十分重要的作用。隨著機(jī)器人技術(shù)的逐步成熟，將機(jī)器人足球活動(dòng)推廣到中小學(xué)勢(shì)在必行。這也將對(duì)我國(guó)的教育改革及二十一世紀(jì)創(chuàng)新人才培養(yǎng)提供新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。