洗衣機(jī)是19世紀(jì)發(fā)明的。洗衣機(jī)一般分為攪拌式洗衣機(jī)、波輪式洗衣機(jī)和滾筒式洗衣機(jī)。攪拌式洗衣機(jī)是現(xiàn)代洗衣技術(shù)的發(fā)端，它是洗衣技術(shù)的第一次真正革命，從此解放了人類的雙手。攪拌式洗衣機(jī)應(yīng)用攪拌原理，通過(guò)化學(xué)作用、機(jī)械作用等來(lái)洗凈衣物。波輪式洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，分為雙缸半自動(dòng)和全自動(dòng)波輪兩種，以底部波輪的快速轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生強(qiáng)勁水流為動(dòng)力，以衣物、水流、筒壁之間的相互摩擦而去污。目前流行于世界各地的是滾筒式洗衣機(jī)，經(jīng)過(guò)80余年的技術(shù)發(fā)展，它代表著成熟的現(xiàn)代洗衣技術(shù)。其洗滌原理是通過(guò)內(nèi)筒順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)衣物和水上下提起落下;使洗滌劑充分滲透到衣物內(nèi)部，并通過(guò)擠壓、拍打式運(yùn)動(dòng)和上方噴淋水流來(lái)洗凈衣物。滾筒式洗衣機(jī)不僅領(lǐng)導(dǎo)了又一次新的洗衣技術(shù)革命，而且隨著智能化的發(fā)展，技術(shù)將日臻完善。