電動(dòng)機(jī)的維修有什么技術(shù)與方法
電動(dòng)機(jī)的維修有什么技術(shù)與方法
電動(dòng)機(jī)是傳動(dòng)以及控制系統(tǒng)中的重要組成部分，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)機(jī)已經(jīng)廣泛使用了，那么遇上故障的電機(jī)應(yīng)該怎么維修呢?以下是學(xué)習(xí)啦小編為你整理的電動(dòng)機(jī)的維修技術(shù)，希望能幫到你。
電動(dòng)機(jī)的維修技術(shù)
1、大中型電動(dòng)機(jī)機(jī)械故障與處理
1.1 電動(dòng)機(jī)不運(yùn)行
電動(dòng)機(jī)不運(yùn)行主要指的就是在通電之后，電動(dòng)機(jī)不會(huì)產(chǎn)生任何正常運(yùn)行時(shí)候的反應(yīng)，同時(shí)在這一過(guò)程中還有一定的雜音，電動(dòng)機(jī)不運(yùn)行的原因是多種多樣的，但是主要的原因有以下三種：因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)超負(fù)荷或者是某一個(gè)不維護(hù)運(yùn)行不暢而出現(xiàn)卡機(jī)的現(xiàn)象，這樣也就使得機(jī)器無(wú)法正?？茖W(xué)的運(yùn)轉(zhuǎn)。其次是在裝配的過(guò)程中，一些小型的電動(dòng)機(jī)在某些部位裝配的過(guò)程中由于其緊固性過(guò)強(qiáng)，所以也就使得機(jī)器無(wú)法正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。再次是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子貼心和轉(zhuǎn)軸裝合的過(guò)程中，由于其安裝并不是十分的到位，這樣也就使得兩個(gè)部位都出現(xiàn)了嚴(yán)重的松動(dòng)現(xiàn)象，這樣也就使得機(jī)器無(wú)法正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。
為了更好的解決電動(dòng)機(jī)不運(yùn)行的問(wèn)題，我們需要采取以下措施：首先，如果發(fā)現(xiàn)機(jī)器不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)之后，一定要及時(shí)的檢查其是否出現(xiàn)了過(guò)載的現(xiàn)象，此外還要在這一過(guò)程中做好調(diào)整和整合工作。其次是如果機(jī)器是因?yàn)榭ㄗ《鵁o(wú)法正常運(yùn)行，我們應(yīng)該涂抹適量的潤(rùn)滑脂，此外還要對(duì)其進(jìn)行調(diào)整裝合。最后是要對(duì)轉(zhuǎn)軸的損壞進(jìn)行科學(xué)有效的修補(bǔ)。
1.2 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度過(guò)慢
電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行的過(guò)程中可能會(huì)產(chǎn)生運(yùn)行速度要比原本應(yīng)該達(dá)到的速度更低的情況，這樣的情況就充分的證明機(jī)器內(nèi)部的某個(gè)部位出現(xiàn)了非常顯著地問(wèn)題，而具體來(lái)說(shuō)，出現(xiàn)上述現(xiàn)象的原因有以下幾個(gè)：首先是軸承如果出現(xiàn)了破損的地方或者是軸承在安裝的過(guò)程中由于其在運(yùn)行和安裝的過(guò)程中出現(xiàn)運(yùn)行補(bǔ)償?shù)那闆r。其次，在轉(zhuǎn)子運(yùn)行的過(guò)程中并沒(méi)有對(duì)軸串亮而產(chǎn)生發(fā)熱的情況，這樣一來(lái)也就出現(xiàn)了非常嚴(yán)重的運(yùn)行不暢的情況。再次是端蓋安裝的方法并不是十分的妥當(dāng)，所以機(jī)器出現(xiàn)了運(yùn)行不暢的情況。第四是電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行的過(guò)程中產(chǎn)生了超負(fù)荷運(yùn)行的問(wèn)題，在這樣的情況下也就會(huì)影響到電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行。最后一點(diǎn)是直流電動(dòng)機(jī)電刷和集電環(huán)接觸的效果并不是很好，所以出現(xiàn)了機(jī)器運(yùn)行不暢的問(wèn)題。
針對(duì)上述問(wèn)題，我們可以采取一些有針對(duì)性的措施。首先是對(duì)已經(jīng)產(chǎn)生破損的軸承進(jìn)行修復(fù)處理，同時(shí)還要使其恢復(fù)到以往的運(yùn)行速度狀態(tài)下。其次是對(duì)軸肩的運(yùn)行速度進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，同時(shí)還要對(duì)軸肩的位置進(jìn)行修復(fù)。第三是對(duì)端蓋的安裝是否正確進(jìn)行全面的檢查，抱著其運(yùn)行的速度和水平。第四是要對(duì)電動(dòng)機(jī)是否出現(xiàn)了超負(fù)荷運(yùn)行狀況進(jìn)行全面的檢查，有效的降低負(fù)荷恢復(fù)運(yùn)行時(shí)的速度。最后一點(diǎn)就是要對(duì)電刷和集電環(huán)的接觸情況進(jìn)行全面的檢查和保證，只有這樣，才能更好的保證電機(jī)運(yùn)行的速度和水平。
1.3 電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)
電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，有可能會(huì)出現(xiàn)周期性的不正常的振動(dòng)，這一現(xiàn)象也說(shuō)明的機(jī)器內(nèi)部出現(xiàn)的問(wèn)題。電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)的原因主要有：(1)軸承使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致磨損;(2)機(jī)器內(nèi)部的氣隙不均勻;(3)電動(dòng)機(jī)的外殼強(qiáng)度不夠;(4)風(fēng)扇不平衡;(5)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中有些螺栓有松動(dòng)。
解決電動(dòng)機(jī)振動(dòng)的方法有：(1)檢查軸承是否良好，減小振動(dòng);(2)增強(qiáng)電動(dòng)機(jī)外殼強(qiáng)度，減小振動(dòng);(3)校正轉(zhuǎn)子不平衡，減小振動(dòng);(4)對(duì)電動(dòng)機(jī)的地腳進(jìn)行加固，減小振動(dòng);(5)更換或者加固有松動(dòng)現(xiàn)象的螺栓，減小振動(dòng)。
2、電動(dòng)機(jī)的故障診斷
2.1 視覺
用眼睛觀看電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，是否有振動(dòng)或跳動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生明顯的振動(dòng)或軸向跳動(dòng)時(shí)，說(shuō)明電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障，應(yīng)立即停車檢修。
2.2 聽覺
通過(guò)螺絲刀、鐵桿等頂在外殼上，用耳貼在螺絲刀或鐵桿上聽聲音。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)內(nèi)有運(yùn)動(dòng)異常聲響會(huì)通過(guò)金屬傳出，應(yīng)立即停車檢修。
2.3 觸覺
所謂觸覺，就是以手去碰觸電動(dòng)機(jī)，然后根據(jù)手所觸摸到的感覺來(lái)判斷電動(dòng)機(jī)是否發(fā)生故障。一般來(lái)說(shuō)，電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)都會(huì)因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)熱，但是其熱度并不會(huì)太高，與發(fā)生故障時(shí)所出現(xiàn)的燙手現(xiàn)象有著明顯區(qū)別，所以電動(dòng)機(jī)是否發(fā)生故障是可以用觸覺判斷出來(lái)的。
2.4 嗅覺
用鼻嗅聞電動(dòng)機(jī)是否感覺有異常氣味。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)故障時(shí)，從電動(dòng)機(jī)內(nèi)部傳出膠油味或糊臭味等，應(yīng)立即停機(jī)檢查電氣和機(jī)械方面的故障。
控制電機(jī)的種類
1.伺服電機(jī)
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。
2. 步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。
步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī),基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是最初的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初,在電話自動(dòng)交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。由于西方資本主義列強(qiáng)爭(zhēng)奪殖民地,步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上,對(duì)于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后,由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn),步進(jìn)電機(jī)的控制方式更加靈活多樣。
此外，步進(jìn)電機(jī)也存在許多缺陷;由于步進(jìn)電機(jī)存在空載啟動(dòng)頻率，所以步進(jìn)電機(jī)可以低速正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但若高于一定速度時(shí)就無(wú)法啟動(dòng)，并伴有尖銳的嘯叫聲;不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大，細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制;并且，步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有較大的振動(dòng)和噪聲。
3. 力矩電機(jī)
力矩電機(jī)是一種具有軟機(jī)械特性和寬調(diào)速范圍的特種電機(jī)。這種電機(jī)的軸不是以恒功率輸出動(dòng)力而是以恒力矩輸出動(dòng)力。力矩電機(jī)包括：直流力矩電機(jī)、交流力矩電機(jī)、和無(wú)刷直流力矩電機(jī)。被廣泛應(yīng)用于紡織、電線電纜、金屬加工、造紙、橡膠、塑料以及印刷機(jī)械等工業(yè)領(lǐng)域。
其中，直流力矩電機(jī)的自感電抗很小，所以響應(yīng)性很好;其輸出力矩與輸入電流成正比，與轉(zhuǎn)子的速度和位置無(wú)關(guān);它可以在接近堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下直接和負(fù)載連接低速運(yùn)行而不用齒輪減速，所以在負(fù)載的軸上能產(chǎn)生很高的力矩對(duì)慣性比，并能消除由于使用減速齒輪而產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差。
直接驅(qū)動(dòng)直流力矩電機(jī)體積小巧，特別適用于那些要求用最小的體積、重量、動(dòng)力、響應(yīng)時(shí)間輸出最大效率和最好定位精度的伺服應(yīng)用。該直流力矩電機(jī)是一種可以直接連接到所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載的伺服執(zhí)行器。直流力矩電機(jī)它具有永磁場(chǎng)和繞線式電樞，共同將電力轉(zhuǎn)化為力矩。
4. 開關(guān)磁阻電機(jī)
開關(guān)磁阻電機(jī)是一種新型調(diào)速電機(jī)，結(jié)構(gòu)極其簡(jiǎn)單且堅(jiān)固，成本低，調(diào)速性能優(yōu)異，是傳統(tǒng)控制電機(jī)強(qiáng)有力競(jìng)爭(zhēng)者，具有強(qiáng)大的市場(chǎng)潛力。 但目前也存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、運(yùn)行噪聲和振動(dòng)大等問(wèn)題，需要一定時(shí)間去優(yōu)化改良以適應(yīng)實(shí)際的市場(chǎng)應(yīng)用。
5. 無(wú)刷直流電機(jī)
無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng);接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。這種電機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長(zhǎng)，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問(wèn)題，所以這種電機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。
振動(dòng)電機(jī)的檢修事項(xiàng)
1、振動(dòng)電機(jī)的出線電纜承受振動(dòng)，所以要選用彈性較大的電纜作電機(jī)引線，一般電機(jī)引線在電機(jī)出線根部容易振斷或磨破損傷，當(dāng)出現(xiàn)此類故障時(shí)要打開電機(jī)，從電機(jī)內(nèi)部重新接線。
2、振動(dòng)電機(jī)的軸承要選用重型軸承，均可承載一定的軸向負(fù)荷，不論安裝方向如何，軸承壽命不受軸向負(fù)荷的影響。拆卸軸承時(shí)要記錄好偏心塊的位置及激振力的百分值，更換完軸承后檢查電機(jī)的轉(zhuǎn)軸應(yīng)有一定的軸向串動(dòng)，先不裝偏心塊空試電機(jī)，運(yùn)行正常后按原記錄復(fù)位好偏心塊。
3、偏心塊的防護(hù)罩要密封好，防止粉塵進(jìn)入內(nèi)部，影響電機(jī)運(yùn)行。合理的使用，勤快認(rèn)真的巡檢才能更好的發(fā)揮振動(dòng)電機(jī)的作用，才能延長(zhǎng)振動(dòng)電機(jī)的使用壽命。
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