無人駕駛汽車超速智能攝像頭或于年內(nèi)商用
無人駕駛汽車超速智能攝像頭或于年內(nèi)商用
為了避免交通事故,無人駕駛汽車(以及無人機(jī))需要對傳感器采集的周邊信息進(jìn)行快速處理。但在遭遇極端道路條件和惡劣天氣的情況下,傳統(tǒng)光學(xué)攝像頭難以勝任這項(xiàng)工作。下面是有無人駕駛汽車超速智能攝像頭或于年內(nèi)商用,歡迎參閱。
無人駕駛汽車超速智能攝像頭或于年內(nèi)商用
Chen Shoushun 帶頭開發(fā)了一種超快速攝像頭,其采用了獨(dú)特的內(nèi)置電路。
南洋理工(NUT)助理教授 Chen Shoushun 帶隊開發(fā)的新款攝像頭,能夠記錄下場景間納秒級的光強(qiáng)度變化,從而實(shí)時監(jiān)測物體的運(yùn)動。
過去十年,無人駕駛汽車技術(shù)已經(jīng)取得了長足的進(jìn)步,以 Google 和 Uber 為代表的多家高科技企業(yè)(以及傳統(tǒng)汽車制造商)們,已經(jīng)展開了諸多的道路測試。
無人駕駛汽車的操作安全,高度依賴于復(fù)雜的傳感器 —— 特別是攝像頭,它必須保證快速和準(zhǔn)確。然而傳統(tǒng)光學(xué)攝像頭很容易在強(qiáng)光下被“晃瞎眼”、且無法在惡劣天氣或暗環(huán)境下快速解析圖像。
NUT 團(tuán)隊指出,當(dāng)前的相機(jī)傳感器使用了數(shù)百上千萬的傳感器像素,其通過光線來形成圖像。但自動駕駛汽車使用的 120 fps 攝像頭,導(dǎo)致它需要實(shí)時處理巨量的視頻數(shù)據(jù),才能“看”到周邊環(huán)境。
在光線特別強(qiáng)(或特別暗)、氣候極端糟糕、或周邊環(huán)境特別復(fù)雜時,圖像處理則需要更多的時間。這樣的延時,對高速運(yùn)動的無人駕駛汽車(或無人機(jī))是特別危險的。
自 2009 年始, NUT 團(tuán)隊就在開發(fā)這種含有內(nèi)建處理電路的 Celex 傳感器,其特色是能夠分析每個像素的光強(qiáng)度變化。
這避免了對整體圖像進(jìn)行分析的需求,減少了需要處理的數(shù)據(jù)量,從而加快了這個過程。該方法還允許攝像頭快速區(qū)分前景和背景對象,讓行車電腦有更多時間來應(yīng)對各種情況。
NUT 研究團(tuán)隊稱,新技術(shù)已經(jīng)引起了許多私營企業(yè)的興趣,但他們也剝離出了一家名叫 Hillhouse Tech 的公司,以便將這項(xiàng)攝像頭技術(shù)商業(yè)化。
NUT 團(tuán)隊已于 IS&T 2017 電子成像國際研討會(EI 2017)上展示過一款原型,Chen 表示,這種攝像頭有望在 2017 年晚些時候順利商用。
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