機(jī)器人人工智能論文(2)
機(jī)器人人工智能論文
機(jī)器人人工智能論文篇二
人工智能,開(kāi)啟機(jī)器人新紀(jì)元
人工智能和互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展，將為機(jī)器人提供強(qiáng)大的“后腦”，大大助力其智能水平。那么，機(jī)器人技術(shù)如何和人工智能更好地結(jié)合?未來(lái)研究的主要方向有哪些?人工智能的發(fā)展是否會(huì)反噬人類(lèi)?帶著這些問(wèn)題，知力君在2015世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，為讀者們一探究竟。
李德毅
中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、中國(guó)工程院院士
大家常常討論什么是機(jī)器人?我認(rèn)為，如果這個(gè)機(jī)器是你的工具，那對(duì)不起，它就是機(jī)器;但如果機(jī)器人可以跟你友好的交互，成為你的伙伴，你開(kāi)我開(kāi)都行，那么，它就是個(gè)機(jī)器人。這個(gè)定義還是比較通俗的。比如我們做的汽車(chē)把它智能化，使之可以無(wú)人駕駛，就可以看作是輪式機(jī)器人。而很多汽車(chē)廠(chǎng)商誤認(rèn)為是自動(dòng)駕駛，你不開(kāi)我開(kāi)，我不開(kāi)你開(kāi)，那對(duì)不起，汽車(chē)還是個(gè)工具，這就是我們對(duì)在汽車(chē)領(lǐng)域應(yīng)用機(jī)器人上的一點(diǎn)看法差異。
我覺(jué)得人跟車(chē)的關(guān)系，就是騎士跟馬的關(guān)系，馬也是一個(gè)認(rèn)知主體，輪式機(jī)器人是一個(gè)認(rèn)知主體，人可以控制馬。因此，我們主張人機(jī)雙駕雙控。大家知道，一匹好馬，騎士受傷之后，馬會(huì)把騎士背回家。我們希望將來(lái)也是這樣，假如輪式機(jī)器人開(kāi)向首都機(jī)場(chǎng)的時(shí)候，突然這個(gè)人心臟病發(fā)，輪式機(jī)器人會(huì)自主地開(kāi)到醫(yī)院。
機(jī)器人與人可能形似神不似，也可能神似形不似。所以我覺(jué)得，現(xiàn)在要多做神似的云機(jī)器人，要多解決問(wèn)題，好比說(shuō)空巢老人的養(yǎng)老問(wèn)題，需要家庭機(jī)器人送藥、送水。因?yàn)閯?chuàng)新創(chuàng)業(yè)是非常殘酷的事情，一定要想好，這個(gè)東西是不是剛需，是不是高頻，有沒(méi)有市場(chǎng)。
當(dāng)前，機(jī)器人的“深度學(xué)習(xí)”吸取了云計(jì)算和大數(shù)據(jù)的紅利，所以“云”上可以做很多東西。我們?nèi)绻鰴C(jī)器人只是在“端”上做，怎么樣把“端”上做好，怎么樣把“云”利用好，很重要。我特別給大家舉一個(gè)例子―用大數(shù)據(jù)做一個(gè)治療自閉癥的語(yǔ)聊機(jī)器人。自閉癥是我們非常討厭的一個(gè)疾病，孩子不愛(ài)講話(huà)，那能不能做一個(gè)語(yǔ)聊機(jī)器人，假如這個(gè)孩子喜歡哪個(gè)偶像，把它變成這個(gè)偶像的卡通片，或者做一個(gè)情感計(jì)算，把喜怒哀樂(lè)都表現(xiàn)出來(lái)。這樣的語(yǔ)聊機(jī)器人，還可以衍生出關(guān)愛(ài)老年癡呆癥的語(yǔ)聊機(jī)器人。
孫富春
清華大學(xué)教授
通過(guò)“深度學(xué)習(xí)”，機(jī)器的技能可以超過(guò)人;可是在情感方面，甚至不如剛出生的孩子。我也在想我們的機(jī)器人探索之路該有多遠(yuǎn)，我們能不能放開(kāi)做呢?我覺(jué)得可以，有些工作需要初級(jí)智能就可以了，有些卻需要交互。
實(shí)際上機(jī)器人的發(fā)展，最開(kāi)始從自動(dòng)代替人，到自主，有感知。接下來(lái)呢?我覺(jué)得是自我，機(jī)器人要有自我意識(shí)、情感交互、內(nèi)容認(rèn)知、環(huán)境共融，這么一些特點(diǎn)。其實(shí)從這里可以看到一個(gè)特點(diǎn)，我們?nèi)艘徊讲皆谧鲆粋€(gè)與我們?nèi)艘粯拥臇|西，一步步在推進(jìn)。如果過(guò)去大家搞的是機(jī)械，搞的是骨骼，而今天的機(jī)器人要有肌肉、大腦、神經(jīng)系統(tǒng)，就是復(fù)制我們這樣一個(gè)人。我提一個(gè)問(wèn)題，我們大家伸開(kāi)雙手，每個(gè)人都有這雙非常靈巧的手，你們說(shuō)我們這雙手是肌肉控制骨頭，還是骨頭控制肌肉?我們的機(jī)器人呢?
神經(jīng)把信號(hào)傳給肌肉，使之產(chǎn)生收縮和膨脹，產(chǎn)生協(xié)同，最后的力是肌肉發(fā)出的。所以，大家想想，現(xiàn)在的機(jī)器人應(yīng)該是骨頭控制肌肉。那么我們下面要做什么，就很清楚了，我們要研究人手的感知，能不能有這么一種皮膚，不光是保護(hù)的，還有感知，有觸覺(jué)，有痛感，能感知溫度，然后通過(guò)神經(jīng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)傳輸給大腦。如此，這雙手一秒鐘的數(shù)據(jù)量有多少?幾十個(gè)G，怎么辦?緊接著就要研究神經(jīng)編碼，人是怎么融合的，怎么做的。所以，從這點(diǎn)可以看出，機(jī)器人研究的下一步，是人一步一步在做我們自己。
劉宏
北京大學(xué)計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)室主任
關(guān)于未來(lái)的機(jī)器人需要什么?我覺(jué)得有兩個(gè)關(guān)鍵詞：一個(gè)是智能，一個(gè)是情感。
我給學(xué)生講課16年了，我們將之分成計(jì)算技能，主要解決機(jī)器人和數(shù)據(jù)、信息之間的關(guān)系;運(yùn)動(dòng)智能，解決機(jī)器人和環(huán)境之間的關(guān)系;感知智能，機(jī)器人和事件、目標(biāo)的關(guān)系;交互智能，是機(jī)器人和人的關(guān)系;協(xié)同智能，是多個(gè)機(jī)器人之間的協(xié)作。這五個(gè)層次，基本上把所有的要素都涵蓋了，這是我對(duì)智能層次的一個(gè)想法。我們這個(gè)實(shí)驗(yàn)室的使命，是讓機(jī)器人更加耳聰目明。
而關(guān)于機(jī)器人的情感，我可以舉個(gè)例子。我女兒4歲的時(shí)候，我在機(jī)場(chǎng)給她買(mǎi)過(guò)一個(gè)語(yǔ)音娃娃，買(mǎi)回去以后她特別喜歡。結(jié)果第二次出差回來(lái)，我問(wèn)她的時(shí)候，語(yǔ)音娃娃已經(jīng)找不到了。我就納悶她怎么不玩了，玩夠了?這個(gè)事就涉及一個(gè)情感的問(wèn)題，到底什么叫作情感，怎樣才叫一個(gè)機(jī)器有情感?其實(shí)，人和人的情感是什么?這個(gè)問(wèn)題如果沒(méi)有搞清楚，談何搞人機(jī)情感?讓我們換個(gè)角度，從人與人之間來(lái)說(shuō)，我認(rèn)為會(huì)涉及三個(gè)方面，也就是我心目中機(jī)器情感的三原則：第一要吸引，語(yǔ)音娃娃當(dāng)年對(duì)我4歲的女兒形成吸引了;第二是形成依賴(lài)，玩了以后想玩第二次，玩一個(gè)月以后想玩第二個(gè)月;第三是不累，在一起覺(jué)得輕松。如果一個(gè)機(jī)器具備這三個(gè)原則，我覺(jué)得它就符合了人機(jī)情感的基本需求。
胡郁
科大訊飛高級(jí)副總裁、訊飛研究院院長(zhǎng)
許多人擔(dān)心機(jī)器人的智慧會(huì)超越人類(lèi)，問(wèn)我們要不要去抑制它?
我們其實(shí)需要人工智能，在我們家里面，有許多家務(wù)活需要機(jī)器人幫忙解決，它涉及非常復(fù)雜的控制，但是你一定不希望它有情緒。如果我們有一個(gè)辦法，做出來(lái)的機(jī)器人，當(dāng)我們不需要它的時(shí)候，不讓它往自我意識(shí)和情緒這個(gè)方向走，這可能是一個(gè)很大的保障，這一點(diǎn)是有可能做得到的，也許我們可以把這兩個(gè)方向分開(kāi)，或者我們單獨(dú)只要情緒，而不需要它那么聰明，我們也在探究這個(gè)可能。
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