機(jī)械電子畢業(yè)論文
機(jī)械電子畢業(yè)論文
隨著科技的不斷發(fā)展,機(jī)械自動(dòng)化已經(jīng)開始應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域中,尤其是以電子技術(shù)廣泛的應(yīng)用于機(jī)械制造行業(yè)。下面是學(xué)習(xí)啦小編為大家整理的機(jī)械電子畢業(yè)論文，供大家參考。
機(jī)械電子畢業(yè)論文范文一：機(jī)械電子工程中控制工程論文
1控制工程與機(jī)械工程簡(jiǎn)述
1.1控制工程
控制工程是以工程控制論為理論基礎(chǔ)，綜合信息和計(jì)算機(jī)理論的相關(guān)概念，用以處理自動(dòng)控制中的各種工程問(wèn)題的工程技術(shù)?？刂乒こ淘诟鞣N工程學(xué)科中都有廣泛的應(yīng)用。目前現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)空間方程為基礎(chǔ)，以多輸入、多輸出、變參數(shù)、非線性等設(shè)計(jì)問(wèn)題為主要研究對(duì)象，并在機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域的智能機(jī)器人、軋機(jī)系統(tǒng)、先進(jìn)加工控制系統(tǒng)得到愈來(lái)愈廣泛的應(yīng)用。
1.2機(jī)械電子工程
機(jī)械電子工程與傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)相比有著鮮明的特點(diǎn)。首先從設(shè)計(jì)角度來(lái)看，機(jī)械電子工程并不能稱之為獨(dú)立的工程學(xué)科，而是一個(gè)綜合思想的實(shí)踐，是把其核心部分與其它領(lǐng)域的技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起，采用模塊化策略，完成設(shè)計(jì)。就系統(tǒng)本身而言，其具有運(yùn)動(dòng)部件少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特征，減小了系統(tǒng)的體積、提高了性能，但是系統(tǒng)的復(fù)雜性大為增加。這就要求機(jī)械與電子技術(shù)必須有效結(jié)合，以構(gòu)成一個(gè)最優(yōu)的產(chǎn)品或系統(tǒng)。
2控制理論在機(jī)電系統(tǒng)中的應(yīng)用
2.1專家控制在機(jī)械磨削精度控制中的應(yīng)用
控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用文/朱穎隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)械制造業(yè)已經(jīng)由自動(dòng)化逐步向信息化和智能化方向發(fā)展，而控制理論是機(jī)電一體化設(shè)計(jì)中的重要部分，控制系統(tǒng)的精準(zhǔn)程度直接關(guān)系到機(jī)電設(shè)備性能的發(fā)揮。本文以對(duì)控制理論為邏輯起點(diǎn)，對(duì)控制理論在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用進(jìn)行了探討，結(jié)論對(duì)于相關(guān)理論的進(jìn)步具有重要的價(jià)值。摘要精密絲杠磨削可以達(dá)到高精度的螺距生產(chǎn)要求，其前提是工件在消磨過(guò)程中縱向和軸向運(yùn)動(dòng)必須同步。在普通螺紋磨床生產(chǎn)中，這種同步主要是靠機(jī)械傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此其控制的誤差較大，此外在磨削過(guò)程中的環(huán)境溫度、工件熱變形、磨削力也會(huì)對(duì)磨消精度產(chǎn)生一定的影響。專家精度控制系統(tǒng)的基本思路是對(duì)磨削過(guò)程實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)智能補(bǔ)償控制。其主要原理是磨削加工過(guò)程中，對(duì)各種誤差的特征進(jìn)行綜合考慮，并以此為基礎(chǔ)設(shè)定一條適配性的控制規(guī)則，以達(dá)到通過(guò)最補(bǔ)償控制量使螺距誤差不斷減小。
2.2預(yù)測(cè)控制在高速液壓機(jī)中的應(yīng)用
高壓、高速化是目前液壓機(jī)的技術(shù)的重要發(fā)展趨勢(shì)。但是隨著速度和壓力的不斷提高負(fù)載慣性也隨之不斷增大，其直接后果就是系統(tǒng)超調(diào)變大、精度下降。采用預(yù)測(cè)控制是解決液壓機(jī)高速、高壓化造成的負(fù)面影響的有效手段。這一控制的基本原理是根據(jù)采樣時(shí)刻及在此之前的系統(tǒng)輸出的歷史數(shù)據(jù)，建立系統(tǒng)輸出的預(yù)測(cè)模型，然后再根據(jù)以預(yù)測(cè)模型為基礎(chǔ)得到的預(yù)測(cè)輸出值對(duì)系統(tǒng)誤差變化率進(jìn)行預(yù)測(cè)計(jì)算，并由計(jì)算結(jié)果來(lái)進(jìn)一步確定控制器輸出，以達(dá)到提前控制模式的實(shí)現(xiàn)。這種方法在數(shù)據(jù)較少和各種外界因素影響的情況下，仍可以獲得較高預(yù)測(cè)精度，因此特別適合液壓機(jī)為代表的電液伺服系統(tǒng)的快速預(yù)測(cè)控制，并獲得良好的預(yù)測(cè)效果。
2.3魯棒控制在柔性臂軌跡跟蹤中的應(yīng)用
魯棒性是指控制系統(tǒng)某方面的性能或指標(biāo)在干擾因素影響下保持不變的程度。因此控制系統(tǒng)的魯棒性是其能否應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的重要指標(biāo)。多變量系統(tǒng)魯棒控制產(chǎn)生近四十年來(lái)，取得了豐富的成果，并為其在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。柔性機(jī)械臂是強(qiáng)耦合、非線性的多輸入輸出的分布參數(shù)系統(tǒng)。此類系統(tǒng)的重要特點(diǎn)是大幅整體運(yùn)動(dòng)與小幅彈性振動(dòng)的耦合。這種耦合動(dòng)力學(xué)行為相當(dāng)復(fù)雜，其不僅具有逆運(yùn)動(dòng)方面的不確定性，同時(shí)還會(huì)遭遇多種不確定因素，因此針對(duì)柔性機(jī)械臂的控制較為困難。解決辦法可以采用基于假設(shè)模態(tài)法和奇異攝動(dòng)理論，將整個(gè)系統(tǒng)從理論上拆解為慢變以及快變子系統(tǒng)。用滑模變結(jié)構(gòu)控制方法設(shè)計(jì)慢變控制器，利用H∞控制理論設(shè)計(jì)魯棒控制器用于快變系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)，以克服非結(jié)構(gòu)不確定性和振動(dòng)的影響。此外，基于軌跡跟蹤準(zhǔn)靜態(tài)補(bǔ)償控制思想進(jìn)行補(bǔ)償控制算法，保證滑模變結(jié)構(gòu)控制和H∞控制的組合控制，使系統(tǒng)能夠精確跟蹤目標(biāo)軌跡。
2.4模糊控制在機(jī)械加工過(guò)程中的應(yīng)用
許多機(jī)械加工過(guò)程十分復(fù)雜，用常規(guī)的控制方法建立精確的數(shù)學(xué)模型困難較大，自動(dòng)控制的效果也不理想。模糊控制具有將復(fù)雜問(wèn)題直觀話、構(gòu)造算法靈活化以及控制編程簡(jiǎn)單化的特征，因此在這些機(jī)械工程控制中也得到了廣泛的應(yīng)用。模糊控制并不用對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行精準(zhǔn)的數(shù)學(xué)描述，只需要直接的輸入測(cè)量值與設(shè)定的偏差及其偏差變化率等條件，即可以得到最優(yōu)控制輸出值，目前利用模糊控制在805單片機(jī)上的模糊控制系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示了控制效果十分明顯。
2.5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是仿生學(xué)思想在控制領(lǐng)域應(yīng)用的最新成果，其是由眾多簡(jiǎn)單的神經(jīng)元連接成。其中的每個(gè)神經(jīng)元在結(jié)構(gòu)和功能上都相對(duì)簡(jiǎn)單，但整個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以組成高度非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，從而用于復(fù)雜物理系統(tǒng)的表述。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要優(yōu)勢(shì)是可以進(jìn)行大規(guī)模并行處理，同時(shí)還初步具有類似人腦的自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)能力，因此在智能化方向下的自動(dòng)控制領(lǐng)域具有廣泛的前景應(yīng)用。數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)必不可少的高效自動(dòng)化設(shè)備。目前數(shù)控機(jī)床控制中的主要問(wèn)題是自適應(yīng)能力低下，主要表現(xiàn)在切削過(guò)程的不可預(yù)知和不可確定性的情況下缺乏良好的識(shí)別和處理能力。為了避免這種情形下的刀具破損、機(jī)床自激振動(dòng)異常情況發(fā)生，通常要選用較為保守的切削參數(shù)，這就限制了數(shù)控機(jī)床加工能力的發(fā)揮和工作效率的提升。
機(jī)械電子畢業(yè)論文范文二：機(jī)械電子業(yè)的科技革新
1機(jī)械電子系統(tǒng)的基本概念
“機(jī)電一體化”是微電子技術(shù)向機(jī)械工業(yè)滲透過(guò)程中逐漸形成的一個(gè)新概念，是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)等多門技術(shù)學(xué)科在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上相互滲透、有機(jī)結(jié)合而形成和發(fā)展起來(lái)的一門新的邊新的邊緣技術(shù)學(xué)科。機(jī)械電子一體化是機(jī)械技術(shù)與其他領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，特別是微電子技術(shù)有機(jī)結(jié)合的新領(lǐng)域。機(jī)電一體化是在以大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智能、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，合理配置布局機(jī)械本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元、傳感測(cè)試元件、微電子信息接收、分析、加工、處理、生產(chǎn)、傳輸單元和線路以及銜接接口等硬件要素，對(duì)各組成要素間的信息處理、接口耦合、運(yùn)動(dòng)傳遞、物質(zhì)運(yùn)動(dòng)、能量變換機(jī)理進(jìn)行研究，并使之在軟件程序和微電子電路的有序信息流控制下，使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)融合與綜合集成，形成物質(zhì)和能量的有序規(guī)則運(yùn)動(dòng)，在高功能、高質(zhì)量、高可靠性、高精度、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù)。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng)，則成為一個(gè)以微電子技術(shù)為主要的、在現(xiàn)代高新技術(shù)支持下的機(jī)電一體化系統(tǒng)或機(jī)電一體化產(chǎn)品。
2機(jī)械電子行業(yè)現(xiàn)狀
當(dāng)前，我國(guó)經(jīng)濟(jì)出現(xiàn)了由高速發(fā)展走向逐步趨緩的態(tài)勢(shì)，各個(gè)行業(yè)均受到很大影響，國(guó)內(nèi)機(jī)床行業(yè)也無(wú)可避免的受到了較大沖擊，重型機(jī)電制造企業(yè)也或多或少受到了不同程度的影響。同時(shí)，由于國(guó)際機(jī)電市場(chǎng)營(yíng)銷策略發(fā)生變化，以高技術(shù)為先導(dǎo)、用高技術(shù)裝配的低價(jià)格中檔機(jī)電產(chǎn)品迅速占領(lǐng)中國(guó)機(jī)電市場(chǎng)，對(duì)中國(guó)國(guó)內(nèi)機(jī)電企業(yè)提出嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)口額增速遠(yuǎn)高于國(guó)內(nèi)機(jī)電企業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值增速，反映出市場(chǎng)需求結(jié)構(gòu)不斷變化，對(duì)中高端產(chǎn)品的需求明顯增加，也反映出國(guó)產(chǎn)中高檔產(chǎn)品在技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化上都存在不足之處。2011年中國(guó)機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)口增長(zhǎng)迅速，前三季度，機(jī)電產(chǎn)品累計(jì)進(jìn)口152.7億美元，同比增長(zhǎng)38.5%。因進(jìn)口激增，國(guó)產(chǎn)機(jī)電設(shè)備占有率呈顯著下降態(tài)勢(shì)。2011年前3季度，中國(guó)機(jī)電設(shè)備行業(yè)累計(jì)完成工業(yè)總產(chǎn)值4721.7億元，同比增長(zhǎng)33.5%。這意味著中國(guó)機(jī)電設(shè)備行業(yè)雖然產(chǎn)能巨大，但事實(shí)上還不能“自己武裝自己”。前三季度機(jī)電附件行業(yè)工業(yè)產(chǎn)值同比增長(zhǎng)42.9%，而機(jī)床零件、部件進(jìn)口額同比增長(zhǎng)40.8%，基本與國(guó)內(nèi)機(jī)電附件產(chǎn)值同比增速近似。而中國(guó)機(jī)電行業(yè)要想從大變強(qiáng)，惟一的途徑是自主創(chuàng)新。然而，新技術(shù)研發(fā)進(jìn)展緩慢，對(duì)于新技術(shù)的研發(fā)水平與世界先進(jìn)水平有一定差距,一些科技附加值高的產(chǎn)品市場(chǎng)占有率較低,而市場(chǎng)覆蓋率大的名牌產(chǎn)品則往往存在技術(shù)含量不高等問(wèn)題.同時(shí),機(jī)械電子行業(yè)技術(shù)水平不高還表現(xiàn)在科技成果的市場(chǎng)轉(zhuǎn)化率較低。
3機(jī)械行業(yè)創(chuàng)新的方法
3.1研究市場(chǎng)開拓創(chuàng)新在這個(gè)計(jì)劃經(jīng)濟(jì)年代，企業(yè)只是單純的生產(chǎn)部門，所生產(chǎn)的產(chǎn)品由國(guó)家包銷，企業(yè)沒(méi)有或很少有市場(chǎng)意識(shí)，創(chuàng)新動(dòng)力不足，造成產(chǎn)品幾十年不變，由此可見，在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)下，競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，企業(yè)只有推出被市場(chǎng)接受的產(chǎn)品才能生存下去。因此，企業(yè)必須下大力氣研究分析市場(chǎng)、開拓市場(chǎng)，從市場(chǎng)和客戶處取得新產(chǎn)品開發(fā)和老產(chǎn)品改造的需求信息，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新不適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和客戶需求的產(chǎn)品，做好產(chǎn)品規(guī)劃，開展產(chǎn)品創(chuàng)新開發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新研究，以增加企業(yè)的實(shí)力、發(fā)展后勁和競(jìng)爭(zhēng)能力。
3.2資源創(chuàng)新只有資金、信息及高水平人才是產(chǎn)品創(chuàng)新開發(fā)的基本保證。必要的資金是開展科研開發(fā)及其成果產(chǎn)業(yè)化的保障。首先，我們必須采取多種方法和措施，不斷增加科技投入，集中用于企業(yè)技術(shù)開發(fā)及其成果產(chǎn)業(yè)化等的資金需求。其次，市場(chǎng)、技術(shù)、經(jīng)濟(jì)及法規(guī)等信息是產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)的來(lái)源和基礎(chǔ)，在科學(xué)技術(shù)日新月異，新技術(shù)、新工藝、新產(chǎn)品層出不窮的今天，現(xiàn)代信息技術(shù)成為加速產(chǎn)品創(chuàng)新開發(fā)的助推器。第三，人力資源是影響產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。當(dāng)前，企業(yè)最需要的是兩類復(fù)合型人才:一類是掌握高科技訣竅、懂技術(shù)、懂經(jīng)營(yíng)、有創(chuàng)新的復(fù)合型高級(jí)專業(yè)人才(工程師);另一類是有戰(zhàn)略眼光和創(chuàng)新勇氣,懂得科技、經(jīng)營(yíng)、管理的復(fù)合型高級(jí)管理人才(企業(yè)家)。企業(yè)要?jiǎng)?chuàng)造一切條件引進(jìn)和留住這些人才,同時(shí)還要選擇對(duì)象,重點(diǎn)培訓(xùn)。我們必須采取有效的措施，加強(qiáng)高素質(zhì)的人才的培養(yǎng)，發(fā)揮技術(shù)人員的創(chuàng)造能力，吸引高技術(shù)人才并讓其在技術(shù)研究及產(chǎn)品開發(fā)中發(fā)揮核心作用。站在企業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略高度合理使用和培養(yǎng)高層次技術(shù)人才，為實(shí)現(xiàn)企業(yè)的近、遠(yuǎn)期目標(biāo)，建立相應(yīng)的技術(shù)開發(fā)體系，實(shí)施多層次的技術(shù)開發(fā)，并有相應(yīng)機(jī)構(gòu)對(duì)技術(shù)開發(fā)經(jīng)費(fèi)的使用及項(xiàng)目進(jìn)行管理和評(píng)估。
3.3技術(shù)開發(fā)手段創(chuàng)新傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法大多是模仿或經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)手段落后。初級(jí)CAD的應(yīng)用主要在計(jì)算機(jī)繪圖、改圖、編制明細(xì)表等方面，而三維CAD設(shè)計(jì)、有限元分析、優(yōu)化設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)、信息與電子技術(shù)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論方法在工程機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)中的應(yīng)用仍然很少，導(dǎo)致機(jī)械產(chǎn)品的品種單一、結(jié)構(gòu)陳舊，由此帶來(lái)產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)，致使企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益低下，只有提高和增強(qiáng)企業(yè)的產(chǎn)品技術(shù)開發(fā)手段，是增強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新能力的有效方法。隨著以CAD技術(shù)為代表的信息技術(shù)在產(chǎn)品開發(fā)中的不斷深入應(yīng)用，將開創(chuàng)嶄新的產(chǎn)品開發(fā)模式-數(shù)字化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，由此帶來(lái)設(shè)計(jì)觀念、設(shè)計(jì)方法、組織形式的全面創(chuàng)新，將迎來(lái)工程機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的現(xiàn)代化。
3.4保護(hù)和利用知識(shí)產(chǎn)權(quán)企業(yè)產(chǎn)品創(chuàng)新開發(fā)就是要應(yīng)用和體現(xiàn)自身的專有技術(shù)，并以專利的形式來(lái)保護(hù)創(chuàng)新成果。企業(yè)在新產(chǎn)品開發(fā)與技術(shù)研究的各個(gè)環(huán)節(jié)，對(duì)專利應(yīng)有強(qiáng)烈的意識(shí)。決策技術(shù)開發(fā)方向時(shí)，要廣泛了解國(guó)內(nèi)外專利發(fā)展動(dòng)態(tài);研究開發(fā)新產(chǎn)品時(shí)。應(yīng)檢索專利文獻(xiàn)。以提高創(chuàng)新開發(fā)起點(diǎn)，確保項(xiàng)目具有先進(jìn)水平;研究開發(fā)新技術(shù)和新產(chǎn)品過(guò)程中，要注意技術(shù)保密，并及時(shí)申請(qǐng)專利，以保護(hù)企業(yè)的知識(shí)產(chǎn)權(quán);開發(fā)新產(chǎn)品過(guò)程中，應(yīng)利用新技術(shù)(包括專利技術(shù))為企業(yè)服務(wù)。
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