關(guān)于機(jī)械畢業(yè)論文精選
關(guān)于機(jī)械畢業(yè)論文精選
工程機(jī)械類產(chǎn)品作為特定的工程中所用的施工類機(jī)械，多年來一直難被人們詬病于其“過于工程”的外形特征。下面是學(xué)習(xí)啦小編為大家整理的關(guān)于機(jī)械畢業(yè)論文，供大家參考。
關(guān)于機(jī)械畢業(yè)論文范文一：模糊控制工程機(jī)械論文
1換檔規(guī)律
曲線是某高原型裝載機(jī)全程調(diào)速的柴油機(jī)、變矩器和變速箱共同工作，油門開度一定，即泵輪轉(zhuǎn)速一定時(shí)，4個(gè)檔位的變矩器效率曲線.在發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器匹配關(guān)系確定的情況下，影響傳動(dòng)系統(tǒng)效率的主要因素有：液力變矩器的傳動(dòng)效率﹑變速箱及各部分傳動(dòng)軸的傳動(dòng)效率.由于變速箱及各部分傳動(dòng)軸是純機(jī)械傳動(dòng)，其效率可以認(rèn)為是定值.于是，的變矩器效率曲線反映了液力變矩器傳動(dòng)效率的變化.相同泵輪轉(zhuǎn)速的相鄰曲線交點(diǎn)A，B，C就是所求該泵輪轉(zhuǎn)速的換檔點(diǎn)(變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速).對所有可能泵輪轉(zhuǎn)速，求出對應(yīng)于該泵輪轉(zhuǎn)速的換檔點(diǎn)，這樣就可以得到裝載機(jī)效率換檔規(guī)律的換檔曲線.
2模糊換檔控制器的建立
模糊控制器的設(shè)計(jì)是指確定模糊控制器的輸入變量和輸出變量.通常將模糊控制器輸入變量個(gè)數(shù)稱為模糊控制器的維數(shù).模糊控制器的維數(shù)越高，控制越精細(xì).但是維數(shù)過高，模糊控制規(guī)則就會(huì)變得很復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)控制算法相對困難.所以本文設(shè)計(jì)的是二維模糊控制器.自動(dòng)換檔模糊控制器是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，它由模糊化、模糊推理、反模糊化等多個(gè)知識(shí)庫模塊組成，其工作原理是：由模糊控制器采集車輛的各種信號(hào)，如油門開度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、渦輪轉(zhuǎn)速、檔位等，通過對各參數(shù)的分析，控制器可判別系統(tǒng)的工作狀況，根據(jù)換檔規(guī)律決定是否換檔，從而保證傳動(dòng)系統(tǒng)效率最高、性能最優(yōu).本文選擇發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nB，變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速n2作為輸入變量，取變速箱檔位i為輸出變量。
2.1輸入、輸出變量論域的確定
輸入量的真實(shí)論域(即變化范圍)要變換到模糊控制器的內(nèi)部論域.將泵輪轉(zhuǎn)速分別變換到內(nèi)部論域?yàn)椋簕0，1，2，3，4，…，11，13｝，變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速內(nèi)部論域{0，1，2，3，4，…，14，15｝，檔位內(nèi)部論域{0，1，2，3，4｝.根據(jù)某高原型裝載機(jī)的實(shí)際運(yùn)行情況，取泵輪轉(zhuǎn)速、變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速的變化范圍分別為：[800，2400]，[0，2000]，可得量化因子k1=1/200，k2=1/133.
2.2模糊化
在這個(gè)部分中，系統(tǒng)精確的輸入量被轉(zhuǎn)化成模糊量.將輸入?yún)?shù)泵輪轉(zhuǎn)速nB劃分為5個(gè)模糊集合，變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速n2劃分為7個(gè)模糊集合.對于輸入nB，有極小(VS)、小(S)、中(M)、大(B)、極大(VB)5個(gè)隸屬函數(shù);對于輸入n2，有極小(VS)、小(S)、中小(MS)、中(M)、中大(MB)、大(B)、極大(VB)7個(gè)隸屬函數(shù).輸出量檔位y以單點(diǎn)表示，其取值為：1檔(1)，2檔(2)，3檔(3)，4檔(4).
2.3定義語言變量的隸屬度函數(shù)
隸屬函數(shù)在模糊控制系統(tǒng)中所起的作用是將普通的清晰量轉(zhuǎn)化為模糊量，以便進(jìn)行模糊邏輯運(yùn)算和推理，并將模糊推理合成出的結(jié)果逆模糊化為普通的清晰量，以便驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器達(dá)到控制目的.隸屬函數(shù)應(yīng)覆蓋整個(gè)取值范圍，并在整個(gè)取值范圍內(nèi)均勻分布.隸屬函數(shù)曲線形狀較尖的模糊子集分辨率較高，控制靈敏度也較高.相反，隸屬函數(shù)曲線較緩，控制特性和系統(tǒng)特性也較平緩，系統(tǒng)穩(wěn)定性較好.某個(gè)取值范圍需要敏感一些，則相應(yīng)的隸屬函數(shù)可取“密”一些.另外，各模糊子集之間也有相互影響，即隸屬函數(shù)之間有重疊.一般重疊的隸屬度值μ為0.4～0.8，μ值過大易造成2個(gè)模糊子集難以區(qū)分，使控制的靈敏度顯著降低;μ值過小則會(huì)使系統(tǒng)變得過于復(fù)雜.發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速為800r/min，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于怠速轉(zhuǎn)速時(shí)，不滿足工作要求，故VSSigmoid型隸屬度函數(shù)比較接近實(shí)際.其他的函數(shù)采用高斯函數(shù)。根據(jù)裝載機(jī)效率換檔規(guī)律的換檔曲線，對變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速取前4個(gè)隸屬函數(shù)密一些，后3個(gè)隸屬函數(shù)稍稀一些.變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速n2的各模糊子集的隸屬函數(shù)曲線.檔位的隸屬度函數(shù)取單點(diǎn)分布.對輸出檔位y各子集(1，2，3，4)的隸屬函數(shù)。
2.4模糊控制規(guī)則的建立
模糊控制器的控制規(guī)則是基于手動(dòng)控制策略，而對于車輛的換檔過程，手動(dòng)控制策略就是駕駛員操作經(jīng)驗(yàn)的積累.為保證液力變矩器高效性，本文采用二輸入一輸出的控制器，輸入?yún)?shù)泵輪轉(zhuǎn)速nB取5個(gè)語言值，變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速n2取7個(gè)語言值，則控制規(guī)則數(shù)為5×7=35個(gè).這樣，控制的知識(shí)庫可以描述成35個(gè)If-Then形式的規(guī)則。
3仿真結(jié)果分析
為了驗(yàn)證上述換檔規(guī)律的正確性，根據(jù)某高原型裝載機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及效率換檔規(guī)律，建立了基于模糊控制的效率換檔規(guī)律Matlab/simulink仿真模型。仿真初始條件如下：泵輪和變速箱輸出軸的初始轉(zhuǎn)速nB=2200r/min，n2=2900r/min;油門取100%;仿真時(shí)間為200s.仿真結(jié)果如圖10所示.隨著負(fù)載力矩的增加，變矩器逐漸進(jìn)入低效區(qū)，變速箱自動(dòng)進(jìn)行降檔，由4檔降至3檔，在3檔停留一段時(shí)間后降至2檔，在2檔停留一定時(shí)間后降至1檔，以保證液力變矩器在高效區(qū)工作.然后，隨著負(fù)載力矩的減小，變矩器又逐漸進(jìn)入低效區(qū)，變速箱也自動(dòng)進(jìn)行升檔，以保證液力變矩器在高效區(qū)工作.仿真結(jié)果證明了模糊控制器能夠控制變速箱換檔來保證液力變矩器在高效區(qū)工作。
4結(jié)論
針對工程機(jī)械工作特點(diǎn)及動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)效率低問題，從液力變矩器和變速箱入手，提出了利用變速箱換檔來控制液力變矩器始終工作在高效區(qū)的效率換檔規(guī)律，并開發(fā)了采用多輸入單輸出結(jié)構(gòu)的模糊控制器.在一定初始條件下進(jìn)行的仿真試驗(yàn)結(jié)果表明，基于模糊控制的效率換檔規(guī)律可以通過變速箱換檔來保持液力變矩器在高效區(qū)工作.
關(guān)于機(jī)械畢業(yè)論文范文二：煤礦工程機(jī)械論文
1 煤礦工程機(jī)電一體化概述
1.1 煤礦工程機(jī)械機(jī)電一體化的含義
我國在近幾年當(dāng)中的科技水平顯著提高，隨著社會(huì)進(jìn)程與要求的不斷加快與提高，生產(chǎn)型企業(yè)在資源方面的配置與利用將會(huì)直接決定企業(yè)在市場當(dāng)中的地位與價(jià)值。尤其是煤礦企業(yè)更是如此，煤礦工程的機(jī)械設(shè)備性能是否出色，將會(huì)影響到煤礦企業(yè)在煤炭市場當(dāng)中的競爭力。在這樣的環(huán)境當(dāng)中，大量的電子控制裝置、設(shè)備以及系統(tǒng)逐漸應(yīng)用到煤礦開發(fā)的行業(yè)當(dāng)中，機(jī)電一體化技術(shù)在諸多的設(shè)備以及技術(shù)當(dāng)中具有極為顯著的優(yōu)勢，在煤礦工程施工的應(yīng)用當(dāng)中取得了良好的效果。
1.2 煤礦工程機(jī)械機(jī)電一體化的意義
第一，能夠?qū)⒚旱V工程的機(jī)械應(yīng)用性能予以改良，使其具有更加堅(jiān)固、持久的工作表現(xiàn)，尤其是出現(xiàn)故障需要進(jìn)行維修時(shí)，可采用簡單的程序以及較低的成本完成這項(xiàng)工作。第二，能夠有效提升煤礦工程機(jī)械的工作效率，其損耗的能量也會(huì)呈明顯的降低趨勢。第三，能夠使得煤礦工程機(jī)械的自動(dòng)化進(jìn)程予以突破及提高，使其通過簡單的操作就可以完成某些復(fù)雜的工作，在施工的準(zhǔn)確度以及施工質(zhì)量方面都具有顯著的提高。第四，能夠顯著提高煤礦工程機(jī)械的性能，增加其工作壽命、安全性與可靠性。第五，能夠減少機(jī)械工作的成本，突出煤礦工程機(jī)械的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢。第六，能夠減少煤礦工程的工作人員數(shù)量，改善工作人員的工作環(huán)境與工作條件。
1.3 煤礦工程機(jī)械機(jī)電一體化的作用
第一，能夠?qū)こ塘鞒虒?shí)時(shí)在線監(jiān)控，對于部分機(jī)械出現(xiàn)的故障能夠自查、自檢、自診以及自動(dòng)報(bào)警，在很大程度上減少由于機(jī)械故障而浪費(fèi)的時(shí)間第二，能夠提高工作中的安全性，在煤炭采掘、運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)當(dāng)中產(chǎn)生較為積極的作用，進(jìn)而降低礦工的工作體力消耗與危險(xiǎn)性，還能夠降低煤礦工程事故的發(fā)生幾率，確保工程整體的安全性。第三，能夠在很大程度上轉(zhuǎn)變煤礦的生產(chǎn)方式，與傳統(tǒng)煤礦工程的機(jī)械使用方法產(chǎn)生明顯的區(qū)別，在微處理技術(shù)以及自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于煤礦工程的機(jī)械設(shè)備當(dāng)中，更加能夠提高工作的整體效率，提升產(chǎn)品質(zhì)量。第四，在現(xiàn)代科技水平與市場經(jīng)濟(jì)的影響下，機(jī)電一體化的應(yīng)用能夠促進(jìn)煤礦工程企業(yè)的周邊行業(yè)共同發(fā)展，形成一系列的產(chǎn)業(yè)鏈流動(dòng)性發(fā)展，進(jìn)而影響到區(qū)域經(jīng)濟(jì)形勢，形成良性循環(huán)。
2 機(jī)電一體化在煤礦工程機(jī)械中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
2.1 礦井提升機(jī)
在現(xiàn)代煤炭采集的過程當(dāng)中，基于數(shù)字化技術(shù)而改良后的內(nèi)裝式提升機(jī)能夠大大提高煤炭采集的工作效率。從結(jié)構(gòu)方面來說，是將驅(qū)動(dòng)與滾筒結(jié)合成為一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，不僅對機(jī)械本身的組成進(jìn)行了最大程度上的簡化，還顯著提高了機(jī)械運(yùn)作的性能，將機(jī)械-電子-計(jì)算機(jī)-自動(dòng)控制系統(tǒng)的體系作用予以擴(kuò)大。這種數(shù)字化內(nèi)裝式提升機(jī)不僅具有較高的可靠性，還能夠?qū)ψ陨砉收线M(jìn)行重復(fù)排查，將診斷性能予以提高，同時(shí)具有與外界進(jìn)行信息互傳的能力，便于啟動(dòng)、運(yùn)作與控制。
2.2 支護(hù)設(shè)備
目前的液壓支架應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)后，發(fā)展成為電液控制的液壓支架，而在技術(shù)轉(zhuǎn)化的過程當(dāng)中，通過機(jī)電一體化技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)將液壓控制進(jìn)行二次改良，將頂板與支架所承受的沖擊載荷進(jìn)行最大程度上的減輕。
2.3 礦井安全生產(chǎn)監(jiān)測
在煤礦的安全生產(chǎn)監(jiān)測工作當(dāng)中，指的是對危險(xiǎn)因素進(jìn)行監(jiān)控排查、對發(fā)現(xiàn)的危險(xiǎn)因素進(jìn)行提示與報(bào)警、對故障進(jìn)行自檢與消除。換一個(gè)角度來說，就是對煤礦工程機(jī)械當(dāng)中的傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械裝置、制動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)以及液壓系統(tǒng)等多個(gè)方面以多角度進(jìn)行在線監(jiān)控，對于出現(xiàn)的故障能夠及時(shí)進(jìn)行警示，將發(fā)生故障的環(huán)節(jié)、零件以及部位予以指出，并且提供一定水平的自動(dòng)修復(fù)能力。
2.4 帶式輸送機(jī)
由于煤礦工程施工涉及到多個(gè)環(huán)節(jié)，因此煤礦工程機(jī)械在運(yùn)作當(dāng)中也呈流水化的工作狀態(tài)，帶式輸送機(jī)在施工過程當(dāng)中的應(yīng)用量較大，能夠從根本上實(shí)現(xiàn)煤礦自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。將機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于煤礦工程的帶式輸送機(jī)當(dāng)中，能夠增加故障的自我診斷、警示功能，為其提供自我保護(hù)以及施工人員保護(hù)的功能，另外還能夠通過預(yù)設(shè)程序或是可編程控制器減少不必要的操作，對外界的信號(hào)、干擾具有較強(qiáng)的抵抗能力，能夠在惡劣環(huán)境下進(jìn)行長時(shí)間的持續(xù)工作。
3 結(jié)束語
經(jīng)濟(jì)社會(huì)條件下對于工程施工、生產(chǎn)產(chǎn)品等方面的要求會(huì)逐漸增加，機(jī)電一體化的應(yīng)用在電子控制系統(tǒng)所覆蓋的領(lǐng)域當(dāng)中能夠逐漸增加自身的應(yīng)用率與比重。科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展應(yīng)用，將會(huì)使得煤礦工程機(jī)械的作用予以豐富及加強(qiáng)，其應(yīng)用的領(lǐng)域也會(huì)越來越廣泛。因此，對于煤礦生產(chǎn)企業(yè)的科技化應(yīng)用以及人力資源的要求也會(huì)隨之提升，提高施工質(zhì)量與施工精度，確保工作人員的生命安全，為我國的煤炭生產(chǎn)事業(yè)提供更為強(qiáng)大的助力。
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