論智能天線在TD—LTE中的應(yīng)用
論智能天線在TD—LTE中的應(yīng)用
1 概述
智能天線(Smart Antenna)技術(shù)是在微波技術(shù)、自動控制理論、自適應(yīng)天線技術(shù)、數(shù)字信號處理DSP(Digital Signal Processing)技術(shù)和軟件無線電技術(shù)等多學(xué)科基礎(chǔ)上綜合發(fā)展而成的一門新技術(shù)。智能天線是具有一定程度智能性的自適應(yīng)天線陣列。智能天線早期應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,自3G時代開始走向民用通信,在今天的TD-LTE試驗網(wǎng)和商用網(wǎng)中,智能天線技術(shù)得到了飛速發(fā)展。
智能天線技術(shù)利用信號傳輸?shù)目臻g相干性,通過調(diào)整天線陣列陣元發(fā)送信號的權(quán)值,產(chǎn)生空間預(yù)定波束,將無線信號導(dǎo)向具體方向,使主瓣波束自適應(yīng)地跟蹤用戶主信號到達(dá)的方向,旁瓣或零陷對準(zhǔn)干擾信號到達(dá)的方向,達(dá)到充分和高效利用移動用戶信號,刪除或抑制干擾信號的雙重目的。智能天線可實現(xiàn)信號的空域濾波和定位,在多個指向不同用戶的并行天線波束控制下,可以顯著降低用戶信號彼此間的干擾。
智能天線通常應(yīng)用在基站側(cè),可在下行鏈路對發(fā)射信號進(jìn)行預(yù)加權(quán)實現(xiàn)選擇性發(fā)送,也可在上行鏈路對接收的混疊信號進(jìn)行不同加權(quán)合并得到對應(yīng)的波形。智能天線因其具有增加系統(tǒng)容量、提高通信質(zhì)量和擴(kuò)大小區(qū)覆蓋等優(yōu)點,已廣泛應(yīng)用于TD-SCDMA和TD-LTE網(wǎng)絡(luò)??梢钥隙ǖ氖牵榫盎?、小型化、電調(diào)化、寬帶化和集成化相結(jié)合的智能天線,將在TD-LTE及后期演進(jìn)系統(tǒng)中發(fā)揮不可替代的作用。
2 智能天線簡介
由于無線移動通信信道傳輸環(huán)境具有復(fù)雜性和不確定性,主要受多徑衰落、時延擴(kuò)展等不利因素影響,存在符號間串?dāng)_、同信道間干擾和多址干擾等惡化通信環(huán)境的情況,直接降低了鏈路性能和系統(tǒng)容量,而智能天線是解決這些問題的重要手段之一。
2.1 智能天線的信號模型
圖1為智能天線接收部分簡圖,由陣元、加權(quán)和合并三部分組成。用戶發(fā)射信號經(jīng)過多徑信道衰減和延遲后,到達(dá)天線陣列各陣元的是所有發(fā)射信號及各自延遲副本的疊加。
假設(shè)系統(tǒng)中有K個用戶,陣列有M個陣元,為了簡單,采用均勻線陣模型,則在某時刻第k個用戶的信號到達(dá)陣列的接收信號矢量可表示為:
(1)
其中,f為信號頻率,且滿足fc-B/2≤f ≤fc+B/2,fc為載波頻率,B為信號帶寬;τ是由于信號有限傳播速度造成的在相鄰天線陣元上的時延,它與信號的到達(dá)角、陣元間隔和信號傳播速度有關(guān),可以表示為τ=(dsinθk,l)/c,d為陣元間隔,通常取λc/2,λc為載波波長,c為信號的傳播速度。
由于接收天線接收的是所有用戶信號的疊加,所以(1)式可表達(dá)為:
(2)
其中,η(t)為接收端的加性白噪聲矢量。
因陣列具有方向性,據(jù)圖1所示,通過對每個陣元加權(quán)wk,根據(jù)一定準(zhǔn)則和信號檢測要求,由陣列信號處理模塊計算后,可得陣列加權(quán)合并矢量的波束賦形輸出為:
(3)
其中,βk,l為第l條徑的衰落幅值,τk,l為第l條徑的延遲時間,sk(t)為第k個用戶的發(fā)射信號。α(θk,l)是陣列響應(yīng)矢量,而對應(yīng)第k個用戶在經(jīng)過信道第l條徑時到達(dá)的角為θk,l,并可表示為:
(4)
式(4)是智能天線形成波束信號的基本模型,也是智能天線的技術(shù)基礎(chǔ)。
2.2 波束賦形技術(shù)
式(4)是陣列波束賦形的數(shù)學(xué)表達(dá)式,是陣列信號的預(yù)處理技術(shù),其中的權(quán)值wk僅僅需要匹配信道的慢變化,如來波方向DOA(Direction Of Arrival)和平均路損。因此,在進(jìn)行波束賦形時,也可以不必使用終端反饋所需的信息,而是在基站側(cè)通過上行接收信號獲得來波方向和路損信息,這既可減小空口傳輸負(fù)擔(dān),又能方便地得到計算權(quán)值的參數(shù)。另外,為了獲得波束賦形增益,需要使用較多的天線單元,目前LTE中最多只可使用4個公共導(dǎo)頻,無法支持在超過4副天線單元的天線陣列上使用波束賦形,因此波束賦形中還需要使用專用導(dǎo)頻。
圖2為波束賦形的基本原理流程:從天線陣列的上行信號獲得DOA估計后,給天線權(quán)值控制器產(chǎn)生權(quán)值,再將權(quán)值反饋給天線陣列,由天線陣列形成賦形波束。顯然,波束賦形過程中的關(guān)鍵問題可簡單地表述為:(1)根據(jù)系統(tǒng)性能指標(biāo)(如誤碼率、誤幀率)的要求確定優(yōu)化準(zhǔn)則(代價函數(shù),即權(quán)重矢量和相關(guān)參數(shù)的函數(shù));(2)采用一定的方法獲得需要的參數(shù);(3)選用一定的算法求解該優(yōu)化準(zhǔn)則下的最佳解,得到權(quán)重矢量值。
2.3 自適應(yīng)算法
眾所周知,智能天線實際上是一項包括多種先進(jìn)技術(shù)的系統(tǒng)工程,但它的核心技術(shù)是自適應(yīng)算法。典型的算法有盲自適應(yīng)和非盲自適應(yīng)兩大類。后者是基于訓(xùn)練序列的方法,如最小均方(LMS)法、遞歸最小方差(RLS)法和采樣矩陣求逆(SMI)法等;前者是不用訓(xùn)練序列的方法,如基本DOA估計法、特征值恢復(fù)和解擴(kuò)重擴(kuò)法等,而常用的DOA估計法是直接利用(4)式延遲相加法。下面簡單介紹幾種算法。
(1)最小均方LMS算法:遵循最小均方差(MMSE)準(zhǔn)則,根據(jù)(4)式,加權(quán)矢量迭代更新方法可表示為估計二次型表面(即誤差平方)關(guān)于權(quán)值的梯度,將權(quán)值沿遞度負(fù)方向移動一個步長常數(shù),進(jìn)而反復(fù)迭代,即:
估計輸出:
誤差形成:
系數(shù)更新:
其中,y(n)為已知期望響應(yīng)樣本,x(n)為接收信號矢量的采樣樣本,μ為步長。LMS算法的收斂速度和穩(wěn)定性與輸入信號x(n)的協(xié)方差矩陣的特征根分布密切相關(guān),一般特征根散布不是很大時,LMS算法的收斂較快。
(2)遞歸最小方差RLS算法:該算法總是使從濾波器開始運行到目前時刻的總平方誤差達(dá)到最小,與LMS算法不同,RLS遵循的準(zhǔn)則是最小方差(LSE)。若設(shè)、、、,則有:
同時得到最小二乘誤差的更新為:。
RLS算法的收斂情況與相關(guān)矩陣的特征值擴(kuò)展無關(guān),而與λ的取值有關(guān)(小于或等于1)。
3 智能天線在TD-LTE中的應(yīng)用
TD-LTE為智能天線應(yīng)用進(jìn)行了專門的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計,定義了專門的傳輸模式。如3GPP R8支持的基于單端口5專用導(dǎo)頻的傳輸模式TM7、3GPP R9支持的基于端口7和端口8專用導(dǎo)頻的傳輸模式MT8,就分別支持單流波束賦形技術(shù)和雙流波束賦形技術(shù)。根據(jù)3GPP協(xié)議,在LTE系統(tǒng)的eNode B端,雖然FDD和TDD均采用專用導(dǎo)頻來實現(xiàn)波束賦形,但對終端來講,僅有TD-LTE終端強制性地要求必須具有解調(diào)波束賦形數(shù)據(jù)的能力。
實踐證明,TD-LTE系統(tǒng)采用智能天線后,可提高系統(tǒng)的峰值速率、提升邊緣用戶吞吐量、提高小區(qū)覆蓋范圍。尤其是在智能天線與MIMO多天線結(jié)合后產(chǎn)生的雙流波束賦形技術(shù)中,單用戶的波束賦形可使單用戶獲得空間復(fù)用增益;在多用戶波束賦形方式中,則可使系統(tǒng)獲得多用戶的分集增益。所以可以預(yù)見,智能天線技術(shù)在TD-LTE系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用,可明顯地改善系統(tǒng)性能。
3.1 TD-LTE中的波束賦形技術(shù)
(1)單流波束賦形技術(shù):LTE R8定義的傳輸模式TM7支持基于專用導(dǎo)頻的智能天線波束賦形,即單流波束賦形技術(shù)。在傳輸過程中,UE需要通過對專用導(dǎo)頻的測量來估計波束賦形后的等效信道,并進(jìn)行相干檢測。為了能夠估計波束賦形后的傳輸所經(jīng)歷的信道,基站必須發(fā)送一個與數(shù)據(jù)同時傳輸?shù)牟ㄊx形參考信號,這個參考信號是UE專用的,也叫UE專有導(dǎo)頻,走天線端口5,用于傳輸模式7的業(yè)務(wù)解調(diào)。在圖3所示的單流波束賦形流程中,層映射與預(yù)編碼都只是簡單的一對一的映射,后面生成的波束賦形當(dāng)然也相對簡單。
(2)雙流波束賦形技術(shù):在LTE R9的規(guī)范中,專門定義了有端口7和端口8兩個專用導(dǎo)頻用于業(yè)務(wù)信道解調(diào)的傳輸模式TM8。同時還引入了新的控制信令和天線配置(8×2),將波束賦形擴(kuò)展到了雙流傳輸,實現(xiàn)了波束賦形與MIMO空間復(fù)用技術(shù)的結(jié)合,這就是雙流波束賦形技術(shù)。雙流波束賦形應(yīng)用可分為單用戶波束賦形和多用戶波束賦形,圖4所示是單流、雙流單用戶和雙流多用戶三種情況的波束賦形情況。
1)單用戶雙流波束賦形技術(shù):由eNode B測量上行信道,得到上行信道狀態(tài)信息后,eNode B根據(jù)上行信道信息計算兩個賦形矢量,利用該賦形矢量對要發(fā)射的兩個數(shù)據(jù)流進(jìn)行下行賦形。采用單用戶雙流波束賦形技術(shù),使得單個用戶在某一時刻可以進(jìn)行兩個數(shù)據(jù)流傳輸,同時獲得賦形增益和空間復(fù)用增益,獲得比單流波束賦形技術(shù)更大的傳輸速率,進(jìn)而提高系統(tǒng)容量。
2)多用戶雙流波束賦形技術(shù):eNode B根據(jù)上行信道信息或UE反饋的結(jié)果進(jìn)行多用戶匹配,多用戶匹配完成后,按照一定的準(zhǔn)則生成波束賦形矢量,利用得到的波束賦形矢量為每一個UE、每一個流進(jìn)行賦形。多用戶雙流波束賦形技術(shù)利用了智能天線的波束定向原理,實現(xiàn)了多用戶的空分多址。
基于TD-LTE的波束賦形技術(shù),有一個重要應(yīng)用是利用空間選擇性來支持空分多址(SDMA,Spatial Division Multiple Access)。因受限于應(yīng)用場景和終端尺寸及天線數(shù)量,單用戶往往難以支持高Rank數(shù)據(jù)傳輸。而Rank是信道矩陣EBB分解后特征值不為0的特征向量個數(shù),UE會將測得的Rank值RI(Rank Indicator)上報給eNode B,而eNode B根據(jù)RI可以在空間區(qū)分出相互獨立而互不相關(guān)的信道數(shù)量。當(dāng)系統(tǒng)用戶數(shù)較多時,eNode B總可找到信道空間獨立性較強的兩個UE,若eNode B配備了多天線,則可以利用波束賦形信號空間隔離度實現(xiàn)對多個UE的并行傳輸,這就是多用戶MIMO技術(shù),或者說是TD-LTE中的波束賦形技術(shù)與MIMO技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。所以,只有在多UE時,雙流波束賦形才盡顯SDMA功能。
3.2 TD-LTE中的智能天線算法
單流波束賦形其實就是普通的智能天線波束賦形在LTE中的應(yīng)用,雙流波束賦形簡單地說就是多天線信道奇異值分解算法的典型應(yīng)用,其實現(xiàn)機(jī)制都已基本成熟,但算法優(yōu)化卻有許多工作需要我們不斷努力。為此,我們先了解一些比較典型的應(yīng)用于LTE中的波束賦形算法。
單流波束賦形算法:單流波束賦形可根據(jù)賦形向量的獲得方式,分為長期波束賦形和短期波束賦形,其中短期波束賦形最常見的是基于奇異值分解SVD(Singular Value Decomposition)波束賦形,長期波束賦形通常稱為基于來波方向DOA的波束賦形。在SVD方法中,發(fā)送端從上行探測導(dǎo)頻(Sounding)估計出信道信息,然后對用戶信道進(jìn)行SVD分解計算出對應(yīng)的預(yù)編碼酉矩陣。其中SVD分解操作是:假設(shè)天線發(fā)送數(shù)目為M,接收天線數(shù)目為N,則空間信道矩陣H的維數(shù)為N×M,空間信道矩陣H的SVD分解為:
H=UAVH (5)
其中U和V分別是維數(shù)為N×N和M×M的酉矩陣,A是一個維數(shù)為N×M的矩陣,其對角線元素是非負(fù)實數(shù),非對角線無線為0,并且A的對角線元素λ1≥λ2≥…≥λn,即按照大小排序之后的矩陣H的奇異值,其中n是M和N中的最小值。經(jīng)過奇異值分解后獲得的酉矩陣V即為線性預(yù)編碼。
而DOA波束賦形的加權(quán)向量是基于遠(yuǎn)大于信道相干時間的一段時間內(nèi)對信道的測量,亦即傳統(tǒng)的不用訓(xùn)練序列的盲自適應(yīng)方法,常用的是延遲相加法。
雙流波束賦形單用戶算法:當(dāng)單用戶傳輸時,同一個時頻資源塊僅分配給一個用戶,基站端僅對有用信號進(jìn)行波束賦形,增強有用信號功率,典型的算法有特征值波束賦形EBB(Eigenvalue Based Beamformin),其波束賦形矩陣具體計算如下:
設(shè)基站發(fā)送天線數(shù)為nr,移動臺接收天線數(shù)為mR,基站到第i個用戶的信道矩陣為Hi。第i個用戶支持的獨立數(shù)據(jù)流為ri(ri≤mR)。
對Hi進(jìn)行SVD分解,得到:
(6)
其中,從大到小排序的非零奇異值對應(yīng)的特征向量分別表示為Vi,1(Vi的第1列)、Vi,2(Vi的第2列)、…、Vi,mR(Vi的第mR列)。取的前ri個右奇異向量表示為,那么單用戶多流波束賦形矩陣為:
(7)
雙流波束賦形多用戶算法:常用的多用戶雙流波束賦形算法如迫零ZF(Zero Forcing),塊對角BD(Block Diagonalization)等,需要滿足限制條件:配對用戶的接收天線總數(shù)≤發(fā)送的天線總數(shù)。這個條件限制了配對的用戶數(shù),尤其是當(dāng)用戶接收天線數(shù)>1時,配對用戶數(shù)將受限于配對用戶的接收天線總數(shù),這樣將影響聯(lián)合調(diào)度的性能增益。目前,一種更優(yōu)的多用戶波束賦形算法,即多用戶特征模式傳輸MET(Multiuser Eigenmode Transmission)算法將DB算法的限制條件放松為:配對用戶的總數(shù)據(jù)流數(shù)≤發(fā)送的天線總數(shù),即:
其中,M表示配對用戶數(shù)。
當(dāng)用戶的數(shù)據(jù)流數(shù)<接收天線數(shù)時,該算法可提供更多的正交用戶配對,較BD算法有較高的性能提升。該算法的主要步驟為:
1)壓縮用戶信道矩陣:對第i個用戶的信道矩陣Hi進(jìn)行SVD分解,如式(6)。取ui前第ri個列向量的共軛轉(zhuǎn)置,那么:
當(dāng)用戶的數(shù)據(jù)流數(shù)ri<接收天線數(shù)nR時,用戶的信道矩陣由nR行壓縮為ri行。
2)抑制用戶間干擾(構(gòu)建“我為人人,人人為我”的和諧信號傳輸)。
定義:
對進(jìn)行SVD分解,
其中表示0奇異值對應(yīng)的特征向量。多用戶波束賦形矩陣已經(jīng)能保證干擾用戶位于該用戶信號的零限。
3)在保證不對其他配對用戶干擾的同時,最大化有用信號強度。
將尋找更優(yōu)化的波束賦形算法,在抑制用戶間干擾的同時,最大化有用信號的強度,再對有用信號進(jìn)行一次波束賦形,對進(jìn)行SVD分解,得到:
其中,取的前ri個右奇異向量表示。那么以為波束賦形矩陣的干擾消除算法不僅能保證完全消除干擾,還能將有用信號功率增強,優(yōu)化系統(tǒng)性能。
所以,多用戶波束賦形矩陣表示為:
(8)
總之,智能天線剛開始在TD-LTE應(yīng)用時,就已經(jīng)與MIMO技術(shù)結(jié)合了。在LTE R8的TM7中,表面上只支持單流波束賦形,但eNode B可以采用“透明”方式將兩個或多個UE調(diào)度在同一時頻資源上,從而構(gòu)成多用戶MIMO傳輸,因其只定義了一個專用導(dǎo)頻端口,所以eNode B只支持單流波束賦形。在LTE R9的TM8中定義了兩個專用導(dǎo)頻端口,eNode B可以通過下行控制信令指示兩個Rank1傳輸?shù)腢E分別占用相互正交的一對專用導(dǎo)頻端口,避免了UE間干擾對專用導(dǎo)頻信道估計的影響,也保證了多用戶MIMO有更好的傳輸質(zhì)量。
4 智能天線的發(fā)展方向
隨著TD-LTE系統(tǒng)的演進(jìn),智能天線將會向情景化、小型化、電調(diào)化、寬帶化、集成化,以及快速、高效、簡單、可DBF固件化的自適應(yīng)算法等方向發(fā)展。
情景化:既要適應(yīng)戶外環(huán)境特點的美觀型天線表面,又要適應(yīng)具體環(huán)境的最佳波束賦形;
小型化:用介質(zhì)諧振器代替?zhèn)鹘y(tǒng)天線陣列的介質(zhì)型智能天線是理想的小型化途徑;
電調(diào)化:通過調(diào)整賦形波束權(quán)值達(dá)到虛擬調(diào)整陣列垂直和水平波束對應(yīng)的下傾角和方位角的目的;
寬帶化:工作頻段可覆蓋GSM、TD-SCDMA、TD-LTE、WLAN、WiMAX等多種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)頻段;
集成化:既可美化環(huán)境又可節(jié)約資源的適應(yīng)多種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)制式、可同時接入多家運營商的共塔型智能天線。
另外,在TD-LTE的演進(jìn)系統(tǒng)中,智能天線還有可能支持采用多個小區(qū)聯(lián)合的調(diào)試方法,既可使相同資源分配不同方向波束、相同方向波束使用不同資源以達(dá)到避免干擾的目的,又可在單個小區(qū)賦形中考慮讓外小區(qū)被干擾用戶通過零陷方法來避免對外小區(qū)用戶干擾的干擾抑制,還可支持在某種特殊情況下用多個小區(qū)同時對一個用戶進(jìn)行波束賦形,以達(dá)到提升其信號強度的目的。總之,TD-LTE系統(tǒng)智能天線的智能特征將會越來越高。
5 總結(jié)
智能天線技術(shù)在TD-LTE系統(tǒng)中的應(yīng)用,雖然僅在國內(nèi)的試驗網(wǎng)和極少國外商業(yè)網(wǎng)中開始使用,但已廣泛應(yīng)用于TD-SCDMA,是3G系統(tǒng)的成熟技術(shù)。智能天線利用空間信道的強相關(guān)性及波的干涉原理產(chǎn)生的強方向性,形成非常明確的輻射方向圖,使其主瓣自適應(yīng)地指向用戶來波方向,不僅極大地提高了用戶的聲噪比,獲得了明顯的陣列增益,還使網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)大了覆蓋范圍、改善了邊緣吞吐量和干擾抑制性能。
TD-LTE網(wǎng)絡(luò)的MIMO多天線技術(shù)是eNode B和UE雙方都采用多根天線進(jìn)行收發(fā),通過適當(dāng)?shù)陌l(fā)射信號形式和接收設(shè)計,可以在不顯著增加系統(tǒng)成本的同時,提高系統(tǒng)容量,獲得陣列增益、功率增益、干擾抑制增益、空間分集增益、空間復(fù)用增益等多種優(yōu)勢、為網(wǎng)絡(luò)帶來更高的速率、更好的覆蓋效果。當(dāng)智能天線技術(shù)與MIMO技術(shù)結(jié)合后,TD-LTE網(wǎng)絡(luò)可為用戶提供高速率、高帶寬、高性能和短延時的體驗感知。雙流波束賦形就是智能天線與MIMO技術(shù)的結(jié)合,隨著優(yōu)秀算法的出現(xiàn),多流波束賦形技術(shù)將會為TD-LTE及其演進(jìn)系統(tǒng)提供更好的無線通信性能。