民營科技論文格式
科學(xué)論文就是運(yùn)用已有的專業(yè)基礎(chǔ)知識，獨(dú)立進(jìn)行科學(xué)研究活動(dòng)，而論文格式使行文簡練、版面美觀。下面是小編為大家精心推薦的民營科技論文格式，希望能夠?qū)δ兴鶐椭?/p>
民營科技論文格式
1 題目是科技論文的中心和總綱。
要求準(zhǔn)確恰當(dāng)、簡明扼要、醒目規(guī)范、便于檢索。一篇論文題目不要超出20個(gè)字。用小2號黑體加粗，居中。
科學(xué)論文格式要求和科技論文寫作技巧
2 署名
署名表示論文作者聲明對論文擁有著作權(quán)、愿意文責(zé)自負(fù)，同時(shí)便于讀者與作者聯(lián)系。署名包括工作單位及聯(lián)系方式。工作單位應(yīng)寫全稱并包括所在城市名稱及郵政編碼，有時(shí)為進(jìn)行文獻(xiàn)分析，要求作者提供性別、出生年月、職務(wù)職稱、電話號碼、e-mail等信息。
用小4號宋體
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3 摘要
摘要是對論文的內(nèi)容不加注釋和評論的簡短陳述，是文章內(nèi)容的高度概括。主要內(nèi)容包括：
1)該項(xiàng)研究工作的內(nèi)容、目的及其重要性。
2)所使用的實(shí)驗(yàn)方法。
3)總結(jié)研究成果，突出作者的新見解。
4)研究結(jié)論及其意義。
中文摘要200字左右，中文名稱的“內(nèi)容摘要”用小2號黑體加粗，居中，其內(nèi)容另起一行用小4號宋體(1.5倍行距)，每段起首空兩格，回行頂格。
英文“內(nèi)容提要”項(xiàng)目名稱規(guī)定為“Abstract”， 用小2號Times New Roman字體加粗，居中，其內(nèi)容另起一行用小4號Times New Roman 字體，標(biāo)點(diǎn)符號用英文形式。
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4 關(guān)鍵詞
關(guān)鍵詞是為了滿足文獻(xiàn)標(biāo)引或檢索工作的需要而從論文中萃取出的、表示全文主題內(nèi)容信息條目的單詞、詞組或術(shù)語，一般列出3～8個(gè)。
有英文摘要的論文，應(yīng)在英文摘要的下方著錄與中文關(guān)鍵詞相對應(yīng)的英文關(guān)鍵詞(key words )。
中文名稱的 “關(guān)鍵詞” 另起一行用小4號黑體加粗，內(nèi)容用小4號黑體，一般不超過8個(gè)詞，詞間空一格。
英文“關(guān)鍵詞” 另起一行， 項(xiàng)目名稱規(guī)定為“Key words”，用小4號Times New Roman 字體加粗，頂格，其內(nèi)容接“Key words”后空一格，用小4號Times New Roman字體加粗，詞間用分號“;”隔開。
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5 引言
引言又稱前言、導(dǎo)言、序言、緒論，它是一篇科技論文的開場白，由它引出文章，所以寫在正文之前。引言也叫緒言、緒論。
引言的寫作要求
(l)引言應(yīng)言簡意賅，內(nèi)容不得繁瑣，文字不可冗長，應(yīng)能對讀者產(chǎn)生吸引力。學(xué)術(shù)論文的引言根據(jù)論文篇幅的大小和內(nèi)容的多少而定，一般為200～600字，短則可不足100字，長則可達(dá)1000字左右。
(2)比較短的論文可不單列“引言”一節(jié)，在論文正文前只寫一小段文字即可起到引言的效用。
(3)引言不可與摘要雷同，不要寫成摘要的注釋。一般教科書中有的知識，在引言中不必贅述。
(4)學(xué)位論文為了需要反映出作者確已掌握了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)和系統(tǒng)的專門知識，具有開闊的科研視野，對研究方案作了充分論證，因此，有關(guān)于歷史回顧和前人工作的綜合評述，以及理論分析等，則可將引言單獨(dú)寫成一章，用足夠的文字詳細(xì)加以敘述。
(5)引言的目的應(yīng)是向讀者提供足夠的背景知識，不要給讀者懸念。作者在引言里不必對自己的研究工作或自己的能力過于表示謙意，但也不能自吹自擂，抬高自己，貶低別人。
引言的格式要求
項(xiàng)目名稱用小2號黑體加粗，居中;內(nèi)容另起一行用小4號宋體。每段起首空兩格，回行頂格。
科學(xué)論文格式要求和科技論文寫作技巧
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6正文
正文是科技論文的主體，是用論據(jù)經(jīng)過論證證明論點(diǎn)而表述科研成果的核心部分。正義占論文的主要篇幅，可以包括以下部分或內(nèi)容：調(diào)查對象、基本原理、實(shí)驗(yàn)和觀測方法、儀器設(shè)備、材料原料。實(shí)驗(yàn)和觀測結(jié)果、計(jì)算方法和編程原理、數(shù)據(jù)資料、經(jīng)過加工整理的圖表、形成的論點(diǎn)和導(dǎo)出的結(jié)論等。
正文可分作幾個(gè)段落來寫，每個(gè)段落需列什么樣的標(biāo)題，沒有固定的格式，但大體上可以有以下幾個(gè)部分(以試驗(yàn)研究報(bào)告類論文為例)。
1)理論分析。
2)實(shí)驗(yàn)材料和方
3)實(shí)驗(yàn)結(jié)果及其分析
4)結(jié)果的討論
具體要求有如下幾點(diǎn)：
1)論點(diǎn)明確，論據(jù)充分，論證合理;
2)事實(shí)準(zhǔn)確，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，計(jì)算準(zhǔn)確，語言準(zhǔn)確;
3)內(nèi)容豐富，文字簡練，避免重復(fù)、繁瑣;
4)條理清楚，邏輯性強(qiáng)，表達(dá)形式與內(nèi)容相適應(yīng);
5)不泄密，對需保密的資料應(yīng)作技術(shù)處理。
具體格式要求：
1)文字統(tǒng)一用5號宋體，每段起首空兩格，回行頂格，多倍行距，設(shè)置值為1.25;
2)正文文中標(biāo)題：
一級標(biāo)題:標(biāo)題序號為“一、”，用小4號宋體加粗，獨(dú)占行，末尾不加標(biāo)點(diǎn);
二級標(biāo)題:標(biāo)題序號為“(一)”，用5號宋體加粗，獨(dú)占行，末尾不加標(biāo)點(diǎn);
三級標(biāo)題:標(biāo)題序號為“1、”，用5號宋體加粗，若獨(dú)占行，則末尾不加標(biāo)點(diǎn)，若不獨(dú)占行，標(biāo)題后面須加句號;
四級標(biāo)題:標(biāo)題序號為“(1)”，用5號宋體，其余要求與三級標(biāo)題相同;
五級標(biāo)題:標(biāo)題序號為“①”，用5號宋體，其余要求與三級標(biāo)題相同。
注意：每級標(biāo)題的下一級標(biāo)題應(yīng)各自連續(xù)編號。
科學(xué)論文格式要求和科技論文寫作技巧
7 結(jié)論
科技論文一般在正文后面要有結(jié)論。結(jié)論是實(shí)驗(yàn)、觀測結(jié)果和理論分析的邏輯發(fā)展，是將實(shí)驗(yàn)、觀測得到的數(shù)據(jù)、結(jié)果，經(jīng)過判斷、推理、歸納等邏輯分析過程而得到的對事物的本質(zhì)和規(guī)律的認(rèn)識，是整篇論文的總論點(diǎn)。結(jié)論的內(nèi)容主要包括：研究結(jié)果說明了什么問題，得出了什么規(guī)律，解決了什么實(shí)際問題或理論問題;對前人的研究成果作了哪些補(bǔ)充、修改和證實(shí)，有什么創(chuàng)新;本文研究的領(lǐng)域內(nèi)還有哪些尚待解決的問題，以及解決這些問題的基本思路和關(guān)鍵?！ ?對結(jié)論部分寫作的要求是：
1)應(yīng)做到準(zhǔn)確、完整、明確、精練。結(jié)論要有事實(shí)、有根據(jù)，用語斬釘截鐵，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠，不能含糊其辭、模棱兩可。
2)在判斷、推理時(shí)不能離開實(shí)驗(yàn)、觀測結(jié)果，不作無根據(jù)或不合邏輯的推理和結(jié)論。
3)結(jié)論不是實(shí)驗(yàn)、觀測結(jié)果的再現(xiàn)，也不是文中各段的小結(jié)的簡單重復(fù)。
4)對成果的評價(jià)應(yīng)公允，恰如其分，不可自鳴得意。證據(jù)不足時(shí)不要輕率否定或批評別人的結(jié)論，更不能借故貶低別人。
5)寫作結(jié)論應(yīng)十分慎重，如果研究雖然有創(chuàng)新但不足以得出結(jié)論的話，寧肯不寫也不妄下結(jié)論，可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)、觀測結(jié)果進(jìn)行一些討論。
要求：
項(xiàng)目名稱用小2號黑體加粗，居中;內(nèi)容另起一行用小4號宋體。每段起首空兩格，回行頂格。
8 參考文獻(xiàn)
在科技論文中，凡是引用前人(包括作者自己過去)已發(fā)表的文獻(xiàn)中的觀點(diǎn)、數(shù)據(jù)和材料等，都要對它們在文中出現(xiàn)的地方予以標(biāo)明，并在文未(致謝段之后)列出參考文獻(xiàn)表。這項(xiàng)工作叫做參考文獻(xiàn)著錄。
參考文獻(xiàn)著錄的原則
1) 只著錄最必要、最新的文獻(xiàn)。
2) 一般只著錄公開發(fā)表的文獻(xiàn)。
3) 采用標(biāo)準(zhǔn)化的著錄格式。
參考文獻(xiàn)格式要求：
參考文獻(xiàn)(即引文出處)的類型以單字母方式標(biāo)識：M——專著，C——論文集，N——報(bào)紙文章，J——期刊文章，D——學(xué)位論文，R——報(bào)告，S——標(biāo)準(zhǔn)，P——專利;對于不屬于上述的文獻(xiàn)類型，采用字母“Z”標(biāo)識。
參考文獻(xiàn)一律置于文末。其格式為：
(一)專著
示例 [1] 張志建.嚴(yán)復(fù)思想研究[M]. 桂林：廣西師范大學(xué)出版社，1989.(49).
[2] [英]藹理士.性心理學(xué)[M]. 潘光旦譯注.北京：商務(wù)印書館，1997.
(二)論文集
示例 [1] 伍蠡甫.西方文論選[C]. 上海：上海譯文出版社，1979.
[2] [俄]別林斯基.論俄國中篇小說和果戈里君的中篇小說[A]. 伍蠡甫.西方文論選：下冊[C]. 上海：上海譯文出版社，1979.
凡引專著的頁碼，加圓括號置于文中序號之后。
(三)報(bào)紙文章
示例 [1] 李大倫.經(jīng)濟(jì)全球化的重要性[N]. 光明日報(bào)，1998-12-27，(3)
(四)期刊文章
示例 [1] 郭英德.元明文學(xué)史觀散論[J]. 北京師范大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版)，1995(3).
(五)學(xué)位論文
示例 [1] 劉偉.漢字不同視覺識別方式的理論和實(shí)證研究[D]. 北京：北京師范大學(xué)心理系，1998.
(六)報(bào)告
示例 [1] 白秀水，劉敢，任保平. 西安金融、人才、技術(shù)三大要素市場培育與發(fā)展研究[R]. 西安：陜西師范大學(xué)西北經(jīng)濟(jì)發(fā)展研究中心，1998.
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尋跡機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，具備行走功能是機(jī)器人最基本的特征之一。本文設(shè)計(jì)的尋跡機(jī)器人采用紅外光電傳感器檢測機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過改變傳感器的類型，如超聲波傳感器，機(jī)器人就可以判斷周圍障礙物的距離，從而改變運(yùn)動(dòng)方向。
關(guān)鍵詞：尋跡機(jī)器人 AT90S8535單片機(jī) 光電傳感器
中圖分類號：TR242 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-9416(2013)01-0154-02
1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)思路
尋跡機(jī)器人的具體功能要求為：按照一定的路線到達(dá)指定位置，完成一定的動(dòng)作后再走到下一目標(biāo)位置。在行進(jìn)的過程中地板上有縱橫交錯(cuò)的白線作引導(dǎo)，并通過白線來判斷是否到達(dá)指定位。如圖1所示，機(jī)器人從A點(diǎn)出發(fā)，到達(dá)B點(diǎn)和C點(diǎn)并將各點(diǎn)處的物品取走，并運(yùn)送到D點(diǎn)。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的具體路徑可以任意改變。
根據(jù)其功能要求可將其設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)過程分為以下幾部分：
1.1 運(yùn)動(dòng)階段
機(jī)器人由一定的驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)從出發(fā)區(qū)按照指定的路徑走到指定的位置。在這段過程中，機(jī)器人在任意時(shí)刻都要知道自己處在什么位置并決定下一步該如何動(dòng)作，即機(jī)器人必須對自身進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。場地上縱橫交錯(cuò)的白線就是用于輔助機(jī)器人定位的。機(jī)器人通過光電傳感器檢測地板上白線的位置，并通過單片機(jī)中一定的算法來實(shí)現(xiàn)定位和確定下一步的動(dòng)作。
為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和直線行走，機(jī)器人由兩輪驅(qū)動(dòng)。機(jī)器人的行走過程要求盡量平穩(wěn)，由于有兩個(gè)主動(dòng)輪，在走直線時(shí)就要求兩個(gè)輪子能以同樣的速度運(yùn)行，所以對電機(jī)的調(diào)速必須十分精確。
在行進(jìn)的過程中，如果機(jī)器人偏離了預(yù)定的路線，則無法到達(dá)指定位置。這就需要隨時(shí)檢測其是否走偏，并將信息反饋給單片機(jī)，由單片機(jī)發(fā)出指令來控制電機(jī)校正偏離誤差，保證機(jī)器人按照預(yù)定方案準(zhǔn)確地行走。
機(jī)器人要到達(dá)指定的位置，不可能一直走直線。在到達(dá)一定位置時(shí)，機(jī)器人需要轉(zhuǎn)向一定角度后繼續(xù)前進(jìn)。如果檢測到轉(zhuǎn)向信號，單片機(jī)就向電機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)向指令，并不斷檢測的否轉(zhuǎn)到可以直線運(yùn)動(dòng)位置。
1.2 動(dòng)作階段
當(dāng)機(jī)器人到達(dá)指定位置后，就要完成事先確定的動(dòng)作，如拾取物品等。這就要根據(jù)機(jī)器人需要完成的具體任務(wù)，由單片機(jī)向具體的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，使其合作完成預(yù)定運(yùn)輸作。
2 應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[1]
機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)為車輪方式：左右輪為驅(qū)動(dòng)輪，前后輪為支撐輪，由此構(gòu)成四輪結(jié)構(gòu)。左右輪除負(fù)責(zé)前進(jìn)后退外，當(dāng)兩輪的轉(zhuǎn)速不同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)曲線行走和原地旋轉(zhuǎn)。
機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。由傳感器陣列檢測機(jī)器人的位置狀態(tài)，通過CPU判斷控制左右兩臺電機(jī)工作，使機(jī)器人按照預(yù)定方案沿著場地上的軌跡移動(dòng)。
3 硬件設(shè)計(jì)
尋跡機(jī)器人的硬件電路主要分為四個(gè)部分：主機(jī)控制器電路、電源變化電路、光電檢測電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。尋跡機(jī)器人的硬件電路設(shè)計(jì)如圖3所示。
3.1 主機(jī)控制電路
尋跡機(jī)器人采用Atmel公司的AT90S8535單片機(jī)作為主機(jī)控制器。它負(fù)責(zé)對光電傳感器電路檢測到的信號進(jìn)行處理，并通過一定的軟件算法控制直流電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式，以實(shí)現(xiàn)對尋跡機(jī)器人的精確定位和動(dòng)作控制。
主機(jī)控制電路主要提供AT90S8535單片機(jī)的復(fù)位處理及同其他電路的接口。AT90S8535單片機(jī)通過PB0、PC6和PA口來檢測光電傳感器的信號，并通過PB2、PB3、PD4和PD5來控制兩個(gè)直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式。
3.2 電源變換電路
尋跡機(jī)器人的供電系統(tǒng)分為兩部分。單片機(jī)需要+5V的電源，而直流電機(jī)需要+12V的電壓驅(qū)動(dòng)。機(jī)器人系統(tǒng)采用+12V的鋰電池組供電，通過7805穩(wěn)壓芯片來獲得+5V電源。圖中設(shè)置了一個(gè)發(fā)光二極管用于左電源狀態(tài)指示。
3.3 光電檢測電路
采用紅外光電檢測管為單光束反射取樣式光電傳感器ST188，它由紅外發(fā)射器和感光器組成。ST188正常工作時(shí)，紅外線發(fā)光二極管發(fā)出紅外線。如果檢測面表面光潔度平整，發(fā)出的紅外線經(jīng)檢測面反射后在光敏三極管產(chǎn)生光電效應(yīng)。產(chǎn)生的電流經(jīng)過放大后輸出信號。
比較器LM311的同相輸入端在沒有檢測到反射信號(不在白線區(qū))時(shí)固定為高電平，而反相輸入端的電壓由電阻分壓提供(一般在1.5V左右，由可變電阻器改變電壓值)。LM311比較同相端和反相端的輸入電壓。當(dāng)在白線區(qū)時(shí)，反射的紅外線導(dǎo)致光敏三極管導(dǎo)通，同相端輸入低電平，比較的結(jié)果為輸出端為低電平，發(fā)光二極管亮;當(dāng)不在白線區(qū)時(shí)，光敏三極管截止，同相端輸入高電平，比較的結(jié)果為輸出端為高電平，發(fā)光二極管滅。
3.4 電機(jī)控制電路
尋跡機(jī)器人采用2輪驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)直線和曲線運(yùn)動(dòng)，在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)過程中需要對2個(gè)主動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行合理安排。選用了L298N來對2只驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，L298N是一款能承受高壓大電流的全橋直流/步進(jìn)電壓驅(qū)動(dòng)器[2]。
4 軟件設(shè)計(jì)
尋線機(jī)器人系統(tǒng)控制程序由主程序、尋線處理程序、電機(jī)PID控制程序等組成。
由于機(jī)器人要按照一定的路徑到達(dá)指定的位置，可將其運(yùn)動(dòng)分為若干個(gè)步驟，將每個(gè)步驟對應(yīng)于任務(wù)數(shù)據(jù)組中的數(shù)據(jù)，當(dāng)要修改路徑時(shí)只需改變數(shù)組的數(shù)據(jù)。將機(jī)器人的基本動(dòng)作如直走、后退、轉(zhuǎn)彎、加速、減速等做成函數(shù)，在行進(jìn)中根據(jù)任務(wù)數(shù)據(jù)調(diào)用函數(shù)即可。
為了使用機(jī)器人能平穩(wěn)、準(zhǔn)確地到達(dá)指定位置，需進(jìn)行電機(jī)調(diào)速以及尋線。在整個(gè)軟件系統(tǒng)中，以執(zhí)行任務(wù)數(shù)組為主程序，電機(jī)調(diào)速以及尋線以中斷方式進(jìn)行。每隔一定的采樣時(shí)間對傳感器進(jìn)行采樣處理。主程序如圖4所示。
5 系統(tǒng)集成與測試
尋跡機(jī)器人系統(tǒng)測試包括主機(jī)系統(tǒng)測試、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器測試及光電傳感檢測電路的測試等。
光電傳感器的測試可以在桌面墊一張打印紙(打印紙表面光潔度高，利于紅外線的反射)。調(diào)節(jié)可變電阻器的旋鈕，使電壓比較器的同相輸入端的電壓保持1V左右。為了保證紅外線的發(fā)射功率，給紅外管直接加+5V電壓而不要串聯(lián)電阻。將紅外管與打印紙正對，調(diào)節(jié)紅外管與紙面的距離，可以觀測到電壓比較器輸出端的LED隨著距離的調(diào)節(jié)亮和滅，在此過程中用萬用表測量輸出端的電壓。輸出端電壓最低點(diǎn)即為光電檢測的最佳工作點(diǎn)，此時(shí)監(jiān)測器與紙面的距離一般在1cm～2cm之間。
尋跡機(jī)器人的狀態(tài)是通過光電傳感器陣列檢測的。在測試好光電傳感器之后，根據(jù)實(shí)際的白線分布排列光電傳感器的位置。1～6號傳感器必須嚴(yán)格按照實(shí)際的白線寬度排列，其它4個(gè)傳感器可以通過機(jī)器人實(shí)際的運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行調(diào)整。
機(jī)器人技術(shù)是一門綜合了傳感與檢測、運(yùn)動(dòng)控制、圖形圖像處理等多技術(shù)的新型學(xué)科，它融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)硬件、軟件、人工智能等許多學(xué)科知識，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，智能機(jī)器人在越來越多的領(lǐng)域發(fā)揮著人類無法代替的作用。
參考文獻(xiàn)
[1] 鄭鋒，王巧芝，程麗平，張清鵬.51單片機(jī)典型應(yīng)用工發(fā)范例大全.中國鐵道出版社，2011.
[2] 楊欣，王玉鳳，劉湘黔，張延強(qiáng).51單片機(jī)應(yīng)用實(shí)例詳解.清華大學(xué)出版社，2010.
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