圖像拼接技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)和圖像繪制技術(shù)的一個(gè)重要研究方向，小編整理了圖像拼接技術(shù)論文，歡迎閱讀!

　　圖像拼接技術(shù)論文篇一

　　圖像拼接技術(shù)研究綜述

　　摘 要：圖像拼接技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)和圖像繪制技術(shù)的一個(gè)重要研究方向，文章對(duì)圖像拼接的內(nèi)涵進(jìn)行了闡述，提出圖像拼接在虛擬現(xiàn)實(shí)、提高圖像的分辨率、增大光學(xué)系統(tǒng)的視場(chǎng)角、方便圖像的檢索、編輯、分析和理解等四大方面的應(yīng)用，研究分析了圖像拼接算法的流程，介紹了圖像拼接的關(guān)鍵技術(shù)：即圖像拼接預(yù)處理技術(shù)、圖像配準(zhǔn)技術(shù)和圖像融合技術(shù)。結(jié)合圖像拼接技術(shù)在現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用，提出了圖像拼接方法在實(shí)時(shí)圖像拼接、自動(dòng)圖像拼接、彩色圖像拼接、3D立體圖像拼接等幾大方面的研究新進(jìn)展。

　　關(guān)鍵詞：圖像拼接 圖像配準(zhǔn) 圖像融合 虛擬現(xiàn)實(shí)

　　中圖分類(lèi)號(hào)：TP3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791(2015)01(a)-0000-00

　　1 引言

　　圖像拼接是將一組已經(jīng)在空間上配準(zhǔn)的、相互之間存在重疊部分的圖像序列，經(jīng)過(guò)圖像變換、重采樣和圖像融合后形成一幅包含每個(gè)圖像序列的寬視角或360度視角的全景圖像的技術(shù)[1]。目前，圖像拼接技術(shù)的應(yīng)用方向主要包括以下四個(gè)方面：

　　1.1 虛擬現(xiàn)實(shí)

　　將圖像拼接技術(shù)應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)或者交互式虛擬的3D環(huán)境，可以利用多個(gè)圖像源實(shí)時(shí)合成視頻，能呈現(xiàn)遠(yuǎn)程會(huì)診和手術(shù)參與的三維場(chǎng)景，音樂(lè)會(huì)或體育賽事，或參加遠(yuǎn)程教育和虛擬教室等。

　　1.2 提高圖像的分辨率

　　利用具有重疊區(qū)域的多幅圖像或者視頻圖像序列可以生成超分辨率圖像，因?yàn)閳D像的重疊區(qū)域包含實(shí)際場(chǎng)景的很多冗余信息。

　　1.3 增大光學(xué)系統(tǒng)的視場(chǎng)角

　　為了有效地提高視場(chǎng)光學(xué)系統(tǒng)，多傳感器可用于捕捉不同角度的圖像，然后使用領(lǐng)域的圖像拼接技術(shù)的實(shí)時(shí)拼接這些圖像，形成了較大的實(shí)地查看圖像。

　　1.4 方便圖像的檢索、編輯、分析和理解

　　通過(guò)獲取場(chǎng)景和目標(biāo)更多的信息生成大場(chǎng)景圖像或三維立體圖像，以利于圖像的檢索、編輯、分析和理解。朱云芳[2]提出通過(guò)構(gòu)造視頻的全景圖，利用手工與計(jì)算機(jī)相結(jié)合的方法對(duì)全景圖進(jìn)行編輯，實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻內(nèi)容的檢索和編輯。

　　2 圖像拼接的關(guān)鍵技術(shù)

　　圖像拼接的一般流程包括圖像預(yù)處理、圖像配準(zhǔn)和圖像融合三步：

　　2.1圖像預(yù)處理

　　由于硬件設(shè)備自身缺陷，有很多不同的噪聲使得捕獲的圖像達(dá)不到圖像質(zhì)量的要求，因此需要對(duì)原始圖像進(jìn)行去噪、修正等圖像預(yù)處理工作。圖像預(yù)處理階段的精度對(duì)最后拼接圖像的質(zhì)量有著很大的影響。圖像拼接預(yù)處理的主要目的就是保證圖像配準(zhǔn)的精度，簡(jiǎn)化圖像配準(zhǔn)的難度。常見(jiàn)的預(yù)處理方法包括以下幾種[3]：

　　2.1.1 圖像平滑與邊緣銳化處理

　　由于圖像的拍攝視角不同、折疊變換不同以及存在隨機(jī)噪聲，使得具有重疊區(qū)域的圖像序列在重疊部分的細(xì)節(jié)上并不完全相同。因此，只能選取輪廓或其它主要邊緣來(lái)做特征匹配的垂直邊緣。

　　2.1.2 相位相關(guān)算法

　　如果圖像存在平移，那么可以將平移轉(zhuǎn)化到頻域，并且計(jì)算相位差。在平移運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)上的脈沖就是這個(gè)相位差的傅立葉反變換，在對(duì)齊兩幅圖像的位移位置后，兩幅圖像的對(duì)齊點(diǎn)可以通過(guò)搜索最大值的位置得到。

　　2.1.3 灰度圖投影算法

　　如果垂直方向上的平移可以忽略，而且水平方向上平移較小的時(shí)候，可以使用灰度圖投影算法對(duì)相鄰的兩幅圖像進(jìn)行粗略定位。以便在進(jìn)行精確配準(zhǔn)時(shí)，減小誤，差縮小搜索范圍。首先，一個(gè)彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度，然后將其轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制圖像的灰度圖像，所有像素的灰度值，然后到垂直方向，預(yù)計(jì)到積累，通過(guò)比較相鄰的曲線(xiàn)大致可以匹配的位置圖像的投影。

　　2.1.4視頻序列子集的篩選

　　進(jìn)行基于視頻的圖像拼接時(shí)，需要首先對(duì)視頻序列圖像進(jìn)行篩選。由于視頻序列圖像有很充裕的重疊信息可以利用，因?yàn)樗鼈兿嗷ブg的位移量很小。因此，為了既可以降低配準(zhǔn)誤差和拼接圖像的不連續(xù)性，又能減小計(jì)算量，可以只選取它的一個(gè)子集，而不使用全部的視頻序列圖像。

　　2.1.5 基于模板匹配的算法

　　基于模板匹配的過(guò)程是將一幅圖像中位于重疊區(qū)域的一塊作為模板，在另一幅圖像中搜索和模板具有相同或相似值的對(duì)應(yīng)塊，這樣就可以確定兩幅圖像的重疊范圍。通常情況下，如果模板面積越大，這種算法的精度就越高，但是其計(jì)算復(fù)雜度也會(huì)很高。此外，也可以使用以圖像的重疊在另一個(gè)為模板與圖像的最佳匹配的搜索兩個(gè)相鄰像素的比例為模板，然后一部分，有效地降低計(jì)算量。然而，在很多的分割計(jì)算所需的比例，將減少準(zhǔn)確性。

　　2.1.6 遺傳算法估計(jì)碎片圖像的拓?fù)渑帕?/p>

　　如果原始圖像是一些碎片圖像，并且相機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式未知或不規(guī)則(如醫(yī)學(xué)圖像，海底或者太空探測(cè)圖像)，或者不知道它們的拓?fù)渑帕许樞驎r(shí)可以使用對(duì)原始圖像序列的拓?fù)渑帕羞M(jìn)行估計(jì)的方法。

　　圖像拼接的預(yù)處理是為下一步的精確配準(zhǔn)做準(zhǔn)備，許多預(yù)處理算法和配準(zhǔn)算法是緊密相關(guān)的?？梢愿鶕?jù)選定的圖像配準(zhǔn)算法來(lái)選擇相應(yīng)地的預(yù)處理算法，從而提高圖像拼接精度和速度。此外，拼接圖像變換模型的選定還可以根據(jù)原始圖像的特性來(lái)，這樣就可以選擇合適的圖像拼接預(yù)處理算法和圖像配準(zhǔn)算法。

　　2.2 圖像配準(zhǔn)

　　圖像配準(zhǔn)的定義是關(guān)于同一目標(biāo)的兩幅或者多幅圖像在空間位置上的對(duì)準(zhǔn)。如果對(duì)同一目標(biāo)的兩個(gè)圖像是相同的，即可完成圖像配準(zhǔn)并不難。圖像配準(zhǔn)是一個(gè)非常復(fù)雜的技術(shù)過(guò)程。由于捕捉到不同時(shí)刻，不同視場(chǎng)和不同的成像傳感器隨著亮度的噪音和各種不同的成像過(guò)程的耦合，而是具有某種程度的相似性?xún)蓚€(gè)圖像[4]。圖像配準(zhǔn)的過(guò)程主要包括以下幾個(gè)步驟：

　　2.2.1 選擇特征空間

　　可以根據(jù)待配準(zhǔn)圖像的各種不同特征來(lái)實(shí)現(xiàn)匹配，主要包括圖像本身的亮度，圖像的邊緣、曲線(xiàn)、角點(diǎn)、直線(xiàn)交點(diǎn)、高曲率點(diǎn)，圖像的不變矩、重心等。 　　2.2.2選擇相似性測(cè)度

　　圖像配準(zhǔn)中最重要的步驟是相似性測(cè)度的選擇，因?yàn)橄嗨菩詼y(cè)度的結(jié)果決定了兩幅圖像是否匹配，而且決定了如何確定匹配位置。

　　2.2.3 選擇搜索空間與策略

　　搜索空間的目的是找到圖像配準(zhǔn)的最佳位置的集合。在很多情況下，減少測(cè)量的數(shù)量是很重要的，因?yàn)檎`匹配位置越多，計(jì)算量就越大，問(wèn)題就越嚴(yán)重。在有些情況下，可以利用一些已知信息去掉不可能匹配的搜索子空間，從而達(dá)到減少計(jì)算量的目的。為了減少計(jì)算量，匹配時(shí)還需要選擇合適的搜索策略。

　　圖像配準(zhǔn)算法與圖像拼接算法的準(zhǔn)確率、拼接精度和拼接速度直接相關(guān)，是圖像拼接技術(shù)的關(guān)鍵部分。目前，學(xué)者主要從以上幾個(gè)方面進(jìn)行研究，以改進(jìn)圖像配準(zhǔn)算法的性能，即減少配準(zhǔn)的時(shí)間、提高配準(zhǔn)的精度。

　　2.3 圖像融合

　　得到圖像序列之間精確的空間變換關(guān)系在經(jīng)過(guò)圖像配準(zhǔn)之后，為了把多幅原始圖像拼合成一幅全景圖還需要進(jìn)行圖像融合。圖像融合的主要過(guò)程包括：鄰近地區(qū)的拼接圖像對(duì)齊縫合，以消除由全球累積誤差和圖像失真造成的多個(gè)圖像重疊區(qū)域，繪制了全景拼接圖像的過(guò)程[5]。

　　圖像拼接預(yù)處理是為圖像配準(zhǔn)做準(zhǔn)備的，以提高圖像配準(zhǔn)的精度和速度，在一些情況下可以省略預(yù)處理過(guò)程;圖像配準(zhǔn)是圖像拼接的核心和關(guān)鍵技術(shù);圖像融合是為了保證拼接圖像的質(zhì)量，消除圖像的亮度差異、拼接縫隙和鬼影問(wèn)題等。

　　3 圖像拼接的研究進(jìn)展

　　目前，圖像拼接技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域，如虛擬現(xiàn)實(shí)、衛(wèi)星遙感、海底勘探、機(jī)器人視覺(jué)、無(wú)人機(jī)監(jiān)視和搜索、視頻監(jiān)控、醫(yī)學(xué)探查等 [6]。

　　3.1 實(shí)時(shí)圖像拼接

　　實(shí)時(shí)圖像拼接系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行圖像采集、實(shí)時(shí)完成圖像拼接和拼接圖像的輸出、顯示。為了提高系統(tǒng)處理圖像數(shù)據(jù)的速度，實(shí)時(shí)拼接在低層次的語(yǔ)言在圖像拼接算法的核心處理單元的嵌入式圖像拼接的形式在運(yùn)算速度用于滿(mǎn)足實(shí)時(shí)應(yīng)用的要求算法，甚至是硬件圖像系統(tǒng)要求。

　　實(shí)時(shí)圖像拼接技術(shù)的巨大推動(dòng)力來(lái)源于眾多的實(shí)際應(yīng)用需求，圖像拼接算法，人們深入研究和微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，使得具體應(yīng)用的發(fā)展，圖像處理的圖像拼接算法的效率和穩(wěn)健進(jìn)入高速處理單元，在可能的核嵌入式實(shí)時(shí)圖像馬賽克鑲嵌圖像系統(tǒng)及其應(yīng)用的熱點(diǎn)技術(shù)。

　　3.2 自動(dòng)圖像拼接

　　雖然人類(lèi)獲取和存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)的能力在不斷增強(qiáng)，并且巨大的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)形成，但是還很欠缺高效地處理這些數(shù)據(jù)的能力。例如：由無(wú)人機(jī)采集的視頻仍然需要人類(lèi)實(shí)時(shí)監(jiān)視，并以回放的方式進(jìn)行分析。因?yàn)閳D像分析人員數(shù)量很少，而且這種工作非常的艱難，于是要求計(jì)算機(jī)能夠自動(dòng)進(jìn)行圖像拼接，并且能夠跟蹤圖像中用戶(hù)感興趣的目標(biāo)，并進(jìn)行標(biāo)記和注釋。

　　關(guān)于自動(dòng)圖像拼接的研究主要包括兩個(gè)方面：①自動(dòng)判斷參考圖像與待拼接圖像是否能夠進(jìn)行拼接。②根據(jù)待拼接圖像的類(lèi)型自動(dòng)選擇合適的拼接算法，然后自動(dòng)進(jìn)行圖像配準(zhǔn)和融合，最后采用客觀的圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)方法，自動(dòng)判斷拼接后的圖像質(zhì)量是否滿(mǎn)足用戶(hù)的要求。

　　3.3 彩色圖像拼接

　　彩色圖像比灰度圖像更能夠滿(mǎn)足人類(lèi)視覺(jué)感知要求，因?yàn)樗軌蛱峁└嗟膱D像信息。而且，更有利于圖像的彩色圖像分析和目標(biāo)識(shí)別與跟蹤，彩色圖像拼接技術(shù)已成為一個(gè)重要方面。

　　3.4 3D立體圖像拼接

　　如果不同觀看影像或三維立體的圖像拼接大量冗余信息的視頻序列的使用，可以使圖像瀏覽，分析和理解更加容易。由于圖像拼接技術(shù)與很多學(xué)科的理論和技術(shù)相關(guān)聯(lián)，使得圖像拼接技術(shù)的研究和發(fā)展不是那么迅速。近些年來(lái)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了大量的研究和開(kāi)發(fā)工作，并取得了豐碩的成果，有效地提高圖像拼接的質(zhì)量和魯棒性。

　　4 結(jié)語(yǔ)

　　圖像拼接技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)和圖像繪制技術(shù)研究重點(diǎn)，隨著圖像拼接技術(shù)的不斷發(fā)展，其在工作和生活中的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛，將會(huì)對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展產(chǎn)生較大影響。

　　參考文獻(xiàn)

　　[1] 強(qiáng)贊霞，彭嘉雄，王洪群.基于傅里葉變換的遙感圖像配準(zhǔn)算法[J].紅外與激光工程，2004，33(4)：385-387.

　　[2] 朱云芳.基于圖像拼接的視頻編輯[D].浙江：浙江大學(xué)博士論文，2006.

　　[3] 張朝偉，周焰，吳思勵(lì)，等.基于SIFT特征匹配的監(jiān)控圖像自動(dòng)拼接[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用，2008，28(1)：191-194.

　　[4] 王建東，羅軍.基于圖像拼接的全幀視頻穩(wěn)定算法[J].紅外技術(shù)，2007，29(8)：435-439.

　　[5] 漆馳，劉強(qiáng)，孫家廣.攝像機(jī)圖像序列的全景圖拼接[J].計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖像學(xué)報(bào)，2001，13(7)：605-609.

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