不卡AV在线|网页在线观看无码高清|亚洲国产亚洲国产|国产伦精品一区二区三区免费视频

學(xué)習(xí)啦>論文大全>技術(shù)論文>

機器人焊接技術(shù)論文(2)

時間: 家文952 分享

  機器人焊接技術(shù)論文篇二

  智能化機器人焊接技術(shù)研究進展

  摘要:隨著先進制造技術(shù)的發(fā)展,焊接技術(shù)的自動化、智能化得到了顯著提升,無論是焊接精度、效率都得到了快速發(fā)展與提高,可以說未來智能化機器人焊接技術(shù)的發(fā)展是大勢所趨,必然會在大部分的制造業(yè)中取代傳統(tǒng)的手工焊接。本文通過對現(xiàn)代智能化機器人焊接技術(shù)研究進展,由此進一步探討和研究未來的智能化焊接技術(shù)發(fā)展趨勢。

  關(guān)鍵詞:智能化;機器人焊接技術(shù);發(fā)展趨勢;制造業(yè)

  引言

  現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)焊接技術(shù)也已經(jīng)發(fā)生了天翻地覆的變化,已經(jīng)從過去單純的手工式的焊接轉(zhuǎn)變而智能化的操作,并且隨著先進制造技術(shù)的發(fā)展,焊接技術(shù)的自動化、智能化得到了顯著提升,無論是焊接精度、效率都得到了快速發(fā)展與提高,可以說未來智能化機器人焊接技術(shù)的發(fā)展是大勢所趨,必然會在大部分的制造業(yè)中取代傳統(tǒng)的手工焊接。從上世紀(jì)六十年代至今,焊接機器人控制與發(fā)展主要經(jīng)歷了三個階段,包括示教再現(xiàn)階段、離線編程階段和自主編程階段。而現(xiàn)代計算機控制技術(shù)以及智能化微處理技術(shù)的發(fā)展,也進一步提升了智能化機器人焊接技術(shù)的發(fā)展速率,未來的智能化機器人不僅僅是能夠按照預(yù)先的編程進行運行和焊接,同時也能夠?qū)崿F(xiàn)多項命令下的同時操作以及良好的應(yīng)變能力,由此更加智能化、柔性化的進行加工和生產(chǎn)。

  1.人焊接智能化技術(shù)的主要構(gòu)成

  現(xiàn)代焊接技術(shù)具有典型多學(xué)科交叉融合的特點,將現(xiàn)代智能技術(shù)引入到傳統(tǒng)焊接應(yīng)用中國,通過微處理技術(shù)和計算機技術(shù),將預(yù)先程序事先植入到焊接機器人中,從而實現(xiàn)了其行為的自主性,由此使得其能夠執(zhí)行一系列復(fù)雜的動作,并且由于計算機的操控可以對其行為以及環(huán)境進行實時監(jiān)控,從而保證了行為的有效性以及故障的可追溯性??梢哉f智能化機器人焊接技術(shù)是多種技術(shù)的集成,實現(xiàn)了遠程監(jiān)控管理、統(tǒng)一調(diào)度規(guī)劃等多項功能,讓現(xiàn)代焊接效率更高,流程更清晰,分工更明確,同時也更加便于管理與協(xié)調(diào),僅僅需要通過改變一定的程序就能夠?qū)崿F(xiàn)整體的焊接模式和機器人行為,無疑與傳統(tǒng)單一的機器人焊接而言有了長足的進步。

  2.基于直接視覺信息的機器人焊接任務(wù)自主規(guī)劃技術(shù)

  傳統(tǒng)的機器人焊接其往往非常單一,只能夠做一些比較單調(diào)的動作。而智能機器人的出現(xiàn),特別是基于視覺信息的機器人的誕生,無疑讓智能化焊接技術(shù)得到了飛躍發(fā)展,其不僅僅是能夠?qū)我粍幼饕约懊畹膱?zhí)行,更為重要的是其能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)代運動力學(xué)的多種負(fù)責(zé)行為,特別是弧焊技術(shù),基于多關(guān)節(jié)設(shè)置,讓整個焊接變得更加柔性化。其關(guān)鍵技術(shù)通常包括視覺傳感器的設(shè)計以及焊縫信息的獲取問題、規(guī)劃控制器的設(shè)計問題。利用微處理芯片技術(shù),應(yīng)用設(shè)置的關(guān)節(jié)動感接收裝置和復(fù)雜的程序編程以及中央處理裝置,弧焊機器人能夠依據(jù)CAD圖紙以及模擬仿真人類行為,從而依據(jù)相應(yīng)的紅外線觸控與觸感技術(shù),精確實現(xiàn)焊接任務(wù)。

  從現(xiàn)有的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀而言,應(yīng)用中的焊接機器人離線編程與規(guī)劃系統(tǒng)依賴于CAD圖紙輸入焊縫及工藝信息,其已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)具有一定精度需求的任務(wù),但是由于本身的運動更多是一種表面的,受制于自身龐大的機械關(guān)節(jié),使得其在實際的轉(zhuǎn)向以及變形過程中依然受到了限制,而這也是未來弧焊技術(shù)發(fā)展的主要方向。弧焊智能化機器人不僅僅要依賴于CAD圖紙輸入等等,還要學(xué)會模仿人類的行為,模仿有經(jīng)驗的焊接技術(shù)人員了解其焊接手法和不同的動態(tài)運動軌跡,結(jié)合不同的裝備參數(shù)進行自主的焊接行為的選擇,根據(jù)周圍環(huán)境的變化以及變量的選擇,更好的提升焊接要求和有效性,由此就要在智能化機器人焊接技術(shù)的設(shè)置過程中注重與提高關(guān)節(jié)靈活程度,將其外部設(shè)計更加的小巧玲瓏,同時增加內(nèi)部環(huán)境辨識技術(shù),充分對不同的環(huán)境以及設(shè)備進行觀察和了解。

  3.智能化機器人焊接柔性制造單元/系統(tǒng)及其應(yīng)用

  針對焊接柔性制造單元/系統(tǒng)在宏觀上具有離散性,在微觀上具有連續(xù)性。焊接柔性制造系統(tǒng)其應(yīng)用多多個Agent間的相互協(xié)調(diào)來提升整體設(shè)備的協(xié)調(diào)性,從而使得智能化機器人更加的靈活,嫩鞏固更好的適應(yīng)多種工種、特別是復(fù)雜公眾的要求,例如造船、航天制造業(yè)、電子精密儀器等等的焊接,以此提升其本身的應(yīng)用范圍,同時從現(xiàn)有的部分行業(yè)例如汽車領(lǐng)域的應(yīng)用來看,取得了良好的效果,這也說明未來其應(yīng)用的潛力,可以更好地在遠程監(jiān)控條件下,實現(xiàn)復(fù)雜項目的焊接,更加有效的降低了企業(yè)本身的人力資本以及額外的成本的支出。

  4.機器人焊接的焊縫跟蹤與導(dǎo)引技術(shù)

  這是又一項未來智能化機器人焊接技術(shù)的發(fā)展趨勢,其能夠?qū)ΜF(xiàn)有的焊縫進行跟蹤,依據(jù)實現(xiàn)設(shè)定的初始焊位導(dǎo)引進行特定的項目操作,其相對于傳統(tǒng)的機器人焊接而言,可以更好地根據(jù)不同環(huán)境下目標(biāo)的實際體積、焊縫大小以及環(huán)境變化所帶來的具體的焊縫狀態(tài)的改變,而進行針對性的焊接,依據(jù)傳感器收到的信息進行實施控制與修正機器人的操作,無疑大大提高了焊接精度,提高了整體智能化機器人的應(yīng)用范圍,將傳統(tǒng)的焊接技術(shù)應(yīng)用到各個環(huán)境下,避免了傳統(tǒng)環(huán)境變化下的焊接方式與精度的缺失,以此為未來高空作業(yè)、高溫作業(yè)或是極寒天氣下作業(yè)奠定了基礎(chǔ),更好的依據(jù)物體實際形態(tài)而進行針對性的焊接作業(yè),進而保證了工人能夠避免惡劣條件下的作業(yè),而僅僅需要通過遠程操控就能夠?qū)崿F(xiàn)上述環(huán)境下的焊接,減少了工作的危險性,提高了整個制造、生產(chǎn)行業(yè)的工作環(huán)境的安全性。

  5.結(jié)束語

  現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)焊接技術(shù)也已經(jīng)發(fā)生了天翻地覆的變化??梢哉f,智能化機器人焊接技術(shù)的發(fā)展必然會在大部分的制造業(yè)對于傳統(tǒng)人工焊接的取代,其無論是精度、使用效率還是企業(yè)成本支出都將得到優(yōu)化。上述技術(shù)雖然部分已經(jīng)在實踐中得到應(yīng)用,但是其中的應(yīng)用依然存在一定的限制,同時現(xiàn)有技術(shù)還存在一定的不成熟之處,需要未來的企業(yè)與研究人員結(jié)合現(xiàn)代企業(yè)實際需求和不同的外部環(huán)境進行針對性的改善,從而更好地服務(wù)于現(xiàn)代制造業(yè)、建筑業(yè)的生產(chǎn)與發(fā)展需求。

  參考文獻:

  [1] 黃政艷.焊接機器人的應(yīng)用現(xiàn)狀與技術(shù)展望[J].裝備制造技術(shù). 2007(03)

  [2] 鄧喜培.智能化焊接技術(shù)[J].中國高新技術(shù)企業(yè). 2007(07)

  [3] 吳志亞.機器人焊接智能化技術(shù)淺析[J].廊坊師范學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版). 2008(05)

  [4] 陳善本,陳華斌,林濤.弧焊機器人智能化技術(shù)及系統(tǒng)研究[J].上海電機學(xué)院學(xué)報. 2008(04)

  
看了“機器人焊接技術(shù)論文”的人還看:

1.焊接技術(shù)論文

2.工業(yè)機器人技術(shù)論文范文

3.焊接技術(shù)論文發(fā)表(2)

4.搬運機器人技術(shù)論文

5.超聲波焊接技術(shù)論文

2481221