控制算法工程師的基本職責(zé)
控制算法工程師的基本職責(zé)
控制算法工程師負(fù)責(zé)公司標(biāo)準(zhǔn)打磨單元全過程檢測系統(tǒng)硬件選型及軟件編寫。以下是學(xué)習(xí)啦小編整理的控制算法工程師的基本職責(zé)。
控制算法工程師的基本職責(zé)1
職責(zé)：
1、根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計控制方法;
2、針對機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);
3、根據(jù)動作目標(biāo)設(shè)計優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);
4、受控環(huán)境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發(fā)與實現(xiàn)
5、多旋翼無人機(jī)基于多傳感器融合的精準(zhǔn)控制算法開發(fā)與實現(xiàn)。
6、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。
職責(zé)描述：
任職要求：
1、自動化、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，運動控制軟件開發(fā)3年以上經(jīng)驗，有工業(yè)產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗;
2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺，ROS系統(tǒng)，Git軟件版本管理;
3、熟悉最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、系統(tǒng)辨識、PID控制、PID自整定算法，有較強(qiáng)實踐經(jīng)驗，可以將任務(wù)細(xì)化分割，并指導(dǎo)初級算法工程師進(jìn)行相關(guān)項目的開發(fā);
4、了解A*，D*等路徑規(guī)劃算法，DWA，TEB等局部路徑規(guī)劃算法，調(diào)試算法，自動駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。
控制算法工程師的基本職責(zé)2
職責(zé)：
1、 負(fù)責(zé)公司逆變器產(chǎn)品軟件的開發(fā)設(shè)計工作;
2、 負(fù)責(zé)逆變器產(chǎn)品時序邏輯，控制算法的設(shè)計和仿真;
3、負(fù)責(zé)設(shè)計文檔的編寫;
4、負(fù)責(zé)在售產(chǎn)品的維護(hù)以及功能升級。
職位要求：
1、 電力電子與電力傳動專業(yè)或相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，3年以上逆變器產(chǎn)品開發(fā)工作經(jīng)驗;
2、 熟悉C語言， 有過單片機(jī)或arm開發(fā)經(jīng)驗;
3、 熟悉變流器產(chǎn)品的控制軟件設(shè)計，含算法仿真、控制程序編寫及邏輯處理;
4、對電力電子綜合知識有一定程度的掌握。
控制算法工程師的基本職責(zé)3
職責(zé)：
1.車輛縱向、橫向運動控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調(diào)試;
2.協(xié)助其他部門完成算法集成、測試、調(diào)優(yōu);
3.實車應(yīng)用控制算法預(yù)研;
4.被控對象模態(tài)分析與系統(tǒng)辨識。
職位要求：
1.熟悉控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等)，有實際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
2.熟悉汽車縱、橫向動力學(xué)特性。有車輛動力學(xué)建模/仿真經(jīng)驗者優(yōu)先;
3.熟練使用C/C++/python語言。熟悉Linux系統(tǒng)、Git代碼管理工具者優(yōu)先;
4.具有汽車領(lǐng)域模態(tài)分析、系統(tǒng)辨識經(jīng)驗者優(yōu)先;
5.具有自動駕駛、ADAS(ACC/AEB/LKA等)項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
控制算法工程師的基本職責(zé)4
職責(zé)：
1.根據(jù)實際情況建立機(jī)器人運動學(xué)與動力學(xué)的建模與參數(shù)辨識。
2.對模型建立動態(tài)仿真。
3.編寫軟件進(jìn)行實際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。
4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設(shè)備的運動意圖。
5.結(jié)合人體動力學(xué)、運動學(xué)對機(jī)械臂進(jìn)行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機(jī)貼合度。
任職資格:
1.精通自動控制原理(如PID算法)、機(jī)器人動力學(xué)、運動學(xué)、現(xiàn)代控制理論、電機(jī)驅(qū)動 、卡爾曼濾波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的編程基礎(chǔ)，有嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)的經(jīng)驗優(yōu)先
3.掌握機(jī)器人的建模方法，理解坐標(biāo)空間變換原理;熟悉剛體運動學(xué)和動力學(xué)相關(guān)原理;
4.具備獨立思考能力和良好的溝通能力，具有團(tuán)隊合作精神
5.數(shù)學(xué)功底扎實
控制算法工程師的基本職責(zé)5
職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運動控制和人體姿態(tài)檢測等功能的開發(fā)與調(diào)試;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運動學(xué)、動力學(xué)建模和仿真分析;
3、參與公司運動控制產(chǎn)品開發(fā)的整個過程;
4、參與新產(chǎn)品的預(yù)研。
職位要求：
1、碩士，自動化、控制工程相關(guān)專業(yè)，具有3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，(優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生亦可);
2、熟悉控制理論：PID，頻域設(shè)計，系統(tǒng)辨識，非線性控制等;
3、熟悉機(jī)器人算法：空間坐標(biāo)系變換，運動學(xué)和動力學(xué)建模，軌跡規(guī)劃，阻抗控制等;
4、熟悉電機(jī)控制和imu;
5、數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，能熟練閱讀中文、英文文檔;
6、熟悉C/C++、Matlab;
7、熟悉單片機(jī)、arm、rtos，有實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;
8、有外骨骼、機(jī)械臂、無人機(jī)相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先。
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