如何學(xué)習(xí)arm嵌入式
如何學(xué)習(xí)arm嵌入式
嵌入式從2002年之后就成為很熱門的職業(yè)，這其中以ARM的商用分不開，下面學(xué)習(xí)啦小編收集了一些關(guān)于學(xué)習(xí)arm嵌入式的方法，希望對你有幫助
學(xué)習(xí)arm嵌入式方法
基礎(chǔ)部分：基礎(chǔ)打不牢的工程師必然是走不遠(yuǎn)的。
匯編語言、C語言，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法、操作系統(tǒng)都是必須要懂得的。當(dāng)然了，如果能用開發(fā)板把機(jī)械手臂和智能小車這樣的項(xiàng)目自己動(dòng)手開發(fā)一下，效果就更好了，一方面是降低了學(xué)習(xí)的枯燥，另一方面自己動(dòng)了手也會增加實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。
嵌入式應(yīng)用層開發(fā)：
Linux系統(tǒng)編程、網(wǎng)絡(luò)編程、UcOS、通信協(xié)議及編程技術(shù)、GUI-Qt、圖形化界面開發(fā)等等。這部分技術(shù)所對應(yīng)的工程師是目前國內(nèi)相當(dāng)缺乏的，也是嵌入式開發(fā)者就業(yè)最多的地方。雖然工資沒有做底層得高，但個(gè)把萬還是能夠輕松實(shí)現(xiàn)的。
嵌入式底層開發(fā)：
linuxkernel(linux內(nèi)核)、rootfile(根文件系統(tǒng))，系統(tǒng)移植，linux驅(qū)動(dòng)程序這些技術(shù)最好都懂一些。你在這里需要用到一個(gè)運(yùn)行計(jì)算能力更強(qiáng)的arm開發(fā)板來做輔助，測試你的底層代碼是否能夠運(yùn)行，像尚觀提供給學(xué)員的就是cortex—a9的三星 exnoys 4412四核平臺。
學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)之基礎(chǔ)知識
1、Linux 基礎(chǔ)
安裝Linux操作系統(tǒng)：Linux文件系統(tǒng) ,Linux常用命令，Linux啟動(dòng)過程詳解，熟悉Linux服務(wù)能夠獨(dú)立安裝Linux操作系統(tǒng)，能夠熟練使用Linux系統(tǒng)的基本命令，認(rèn)識Linux系統(tǒng)的常用服務(wù)安裝Linux操作系統(tǒng)，Linux基本命令實(shí)踐，設(shè)置Linux環(huán)境變量，定制Linux的服務(wù)，Shell 編程基礎(chǔ)使用vi編輯文件，使用Emacs編輯文件，使用其他編輯器。
2、Shell 編程基礎(chǔ)
Shell簡介：認(rèn)識后臺程序Bash編程熟悉Linux系統(tǒng)下的編輯環(huán)境，熟悉Linux下的各種Shell,熟練進(jìn)行shell編程熟悉vi基本操作，熟悉Emacs的基本操作，比較不同shell的區(qū)別，編寫一個(gè)測試服務(wù)器是否連通的shell腳本程序，編寫一個(gè)查看進(jìn)程是否存在的shell腳本程序，編寫一個(gè)帶有循環(huán)語句的shell腳本程序。
3、Linux下的 C 編程基礎(chǔ)
linux C語言環(huán)境概述：Gcc使用方法：Gdb調(diào)試技術(shù)，Autoconf Automake Makefile,代碼優(yōu)化，熟悉Linux系統(tǒng)下的開發(fā)環(huán)境，熟悉Gcc編譯器，熟悉Makefile規(guī)則編寫Hello,World程序，使用make命令編譯程序，編寫帶有一個(gè)循環(huán)的程序，調(diào)試一個(gè)有問題的程序。
4、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基礎(chǔ)
嵌入式系統(tǒng)概述：交叉編譯配置TFTP服務(wù)，配置NFS服務(wù)，下載Bootloader和內(nèi)核，嵌入式Linux應(yīng)用軟件開發(fā)流程熟悉嵌入式系統(tǒng)概念以及開發(fā)流程，建立嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境制作cross_gcc工具鏈，編譯并下載U-boot 編譯并下載Linux內(nèi)核編譯并下載Linux應(yīng)用程序。
5、嵌入式系統(tǒng)移植
Linux內(nèi)核代碼：平臺相關(guān)代碼分析，ARM平臺介紹，平臺移植的關(guān)鍵技術(shù)，移植Linux內(nèi)核到ARM平臺，了解移植的概念，能夠移植Linux內(nèi)核移植Linux2.6內(nèi)核到arm9開發(fā)板。
6、嵌入式 Linux 下串口通信
串行I/O的基本概念：嵌入式Linux應(yīng)用軟件開發(fā)流程，Linux系統(tǒng)的文件和設(shè)備，與文件相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用，配置超級終端和MiniCOM能夠熟悉進(jìn)行串口通信，熟悉文件I/O,編寫串口通信程序，編寫多串口通信程序。
7、嵌入式系統(tǒng)中多進(jìn)程程序設(shè)計(jì)
Linux系統(tǒng)進(jìn)程概述：嵌入式系統(tǒng)的進(jìn)程特點(diǎn)，進(jìn)程操作，守護(hù)進(jìn)程，相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用了解Linux系統(tǒng)中進(jìn)程的概念，能夠編寫多進(jìn)程程序編寫多進(jìn)程程序，編寫一個(gè)守護(hù)進(jìn)程程序，sleep系統(tǒng)調(diào)用任務(wù)管理、同步與通信Linux任務(wù)概述任務(wù)調(diào)度管道、信號共享內(nèi)存，任務(wù)管理 API,了解Linux系統(tǒng)任務(wù)管理機(jī)制，熟悉進(jìn)程間通信的幾種方式，熟悉嵌入式Linux中的任務(wù)間同步與通信編寫一個(gè)簡單的管道程序?qū)崿F(xiàn)文件傳輸，編寫一個(gè)使用共享內(nèi)存的程序。
嵌入式系統(tǒng)的分層與專業(yè)的分類
1、硬件層，是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的根本，如果現(xiàn)在單片機(jī)及接口這塊很熟悉，并且能用C和匯編語言來編程的話，從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來相對容易，硬件層也是驅(qū)動(dòng)層的基礎(chǔ)，一個(gè)優(yōu)秀的驅(qū)動(dòng)工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設(shè)計(jì)的，同時(shí)還要對操作系統(tǒng)內(nèi)核及其調(diào)度性相當(dāng)?shù)氖煜さ?。但硬件平臺是基礎(chǔ)，增值還要靠軟件。
硬件層比較適合于，電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)的人來搞，需要掌握的專業(yè)基礎(chǔ)知識有，單片機(jī)原理及接口技術(shù)、微機(jī)原理及接口技術(shù)、C語言。
2、驅(qū)動(dòng)層，這部分比較難，驅(qū)動(dòng)工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統(tǒng)內(nèi)核十分的精通，以便其所寫的驅(qū)動(dòng)程序在系統(tǒng)調(diào)用時(shí)，不會獨(dú)占操作系統(tǒng)時(shí)間片，而導(dǎo)至其它任務(wù)不能動(dòng)行，不懂操作系統(tǒng)內(nèi)核架構(gòu)和實(shí)時(shí)調(diào)度性，沒有良好的驅(qū)動(dòng)編寫風(fēng)格，按大多數(shù)書上所說添加的驅(qū)動(dòng)的方式，很多人都能做到，但可能連個(gè)初級的驅(qū)動(dòng)工程師的水平都達(dá)不到，這樣所寫的驅(qū)動(dòng)在應(yīng)用調(diào)用時(shí)就如同windows下我們打開一個(gè)程序運(yùn)行后，再打開一個(gè)程序時(shí)，要不就是中斷以前的程序，要不就是等上一會才能運(yùn)行后來打開的程序。想做個(gè)好的驅(qū)動(dòng)人員沒有三、四年功底，操作系統(tǒng)內(nèi)核不研究上幾編，不是太容易成功的，但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可是最高的。
驅(qū)動(dòng)層比較適合于電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)尤其是計(jì)算機(jī)偏體系結(jié)構(gòu)類專業(yè)的人來搞，除硬件層所具備的基礎(chǔ)學(xué)科外，還要對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、操作系統(tǒng)原理、編譯原理都要十分精通了解。
3、操作系統(tǒng)層，對于操作系統(tǒng)層目前可能只能說是簡單的移植，而很少有人來自已寫操作系統(tǒng)，或者寫出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來，這部分工作大都由驅(qū)動(dòng)工程師來完成。操作系統(tǒng)是負(fù)責(zé)系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)試、磁盤和文件的管理，而嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性十分重要。據(jù)說，XP操作系統(tǒng)是微軟投入300人用兩年時(shí)間才搞定的，總時(shí)工時(shí)是600人年，中科院軟件所自己的女媧Hopen操作系統(tǒng)估計(jì)也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對來講沒有太大意義。
4、應(yīng)用層，相對來講較為容易的，如果會在windows下如何進(jìn)行編程接口函數(shù)調(diào)用，到操作系統(tǒng)下只是編譯和開發(fā)環(huán)境有相應(yīng)的變化而已。如果涉及Jave方面的編程也是如此的。嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的由專業(yè)算法的人來處理的，不必歸結(jié)到嵌入式系統(tǒng)范疇內(nèi)。但如果涉及嵌入式系統(tǒng)下面嵌入式數(shù)據(jù)庫、基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)編程和基于某此應(yīng)用層面的協(xié)議應(yīng)用開發(fā)(比如基于SIP、H.323、Astrisk)方面又較為復(fù)雜，并且有難度了。
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