AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，以下是由學習啦小編整理關于什么是agv的內(nèi)容，希望大家喜歡!

　　agv的優(yōu)點

　　(1)自動化程度高;

　　由計算機，電控設備，激光反射板等控制。

　　當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術人員向計算機發(fā)出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點。

　　(2)充電自動化;

　　當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值)，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。

　　另外，AGV小車的電池壽命很長(10年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。

　　(3)美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

　　(4)方便，減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

　　agv的發(fā)展歷史

　　AGV扮演物料運輸?shù)慕巧呀?jīng)60多年了。第一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。

　　20世紀70年代，基本的導引技術是靠感應埋在地下的導線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設備打開或關閉導線中的頻率，從而指引AGV沿著預定的路徑行駛。

　　20世紀80年代末期，無線式導引技術引入到AGV系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性進行導引，這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準確性，而且，當需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導引方式的引入，使得導引方式更加多樣化了。

　　從20世紀80年代以來，自動導引運輸車(AGV)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中最大的專業(yè)分支之一，并出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的趨勢，成為現(xiàn)代化企業(yè)自動化裝備不可缺少的重要組成部分。在歐、美等發(fā)達國家，發(fā)展最為迅速，應用最為廣泛;在亞洲的日本和韓國，也得到迅猛的發(fā)展和應用，尤其是在日本，產(chǎn)品規(guī)格、品種、技術水平、裝備數(shù)量及自動化程度等方面較為豐富，已經(jīng)達到標準化、系列化、流水線生產(chǎn)的程度。在我國，隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，AGV的應用范圍也在不斷擴展，如何能夠開發(fā)出能夠滿足用戶各方面需求(功能、價格、質(zhì)量)的AGV系統(tǒng)技術是未來我們必須面對的現(xiàn)實問題。

　　綜合分析AGV技術的發(fā)展，我們不難分析出國內(nèi)外AGV有兩種發(fā)展模式：第一種是以歐美國家為代表的全自動AGV技術，這類技術追求AGV的自動化，幾乎完全不需要人工的干預，路徑規(guī)劃和生產(chǎn)流程復雜多變，能夠運用在幾乎所有的搬運場合。這些AGV功能完善，技術先進;同時為了能夠采用模塊化設計，降低設計成本，提高批量生產(chǎn)的標準，歐美的AGV放棄了對外觀造型的追求，采用大部件組裝的形式進行生產(chǎn);系列產(chǎn)品的覆蓋面廣：各種驅(qū)動模式，各種導引方式，各種移載機構應有盡有，系列產(chǎn)品的載重量可從50kg到60000kg(60噸)。盡管如此，由于技術和功能的限制，此類AGV的銷售價格仍然居高不下。此類產(chǎn)品在國內(nèi)有為數(shù)不多的企業(yè)可以生產(chǎn)，技術水平與國際水平相當。第二種是以日本為代表的簡易型AGV技術--或只能稱其為AGC(Automated Guided Cart)，該技術追求的是簡單實用，極力讓用戶在最短的時間內(nèi)收回投資成本，這類AGV在日本和臺灣企業(yè)應用十分廣泛，從數(shù)量上看，日本生產(chǎn)的大多數(shù)AGV屬于此類產(chǎn)品(AGC)。該類產(chǎn)品完全結(jié)合簡單的生產(chǎn)應用場合(單一的路徑，固定的流程)，AGC只是用來進行搬運，并不刻意強調(diào)AGC的自動裝卸功能，在導引方面，多數(shù)只采用簡易的磁帶導引方式。由于日本的基礎工業(yè)發(fā)達，AGC生產(chǎn)企業(yè)能夠為其配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件，使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應用，2002到2003年達到應用的頂峰。由于該產(chǎn)品技術門檻較低，目前國內(nèi)已有多家企業(yè)可生產(chǎn)此類產(chǎn)品。

　　agv的應用領域

　　1、倉儲業(yè)

　　倉儲業(yè)是AGV最早應用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內(nèi)投入運營，用于實現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運。目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產(chǎn)運行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中，9臺AGV組成了一個柔性的庫內(nèi)自動搬運系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。

　　2、制造業(yè)

　　AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統(tǒng)的靈活性，采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成，采用該裝配線后，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%。目前，AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用。

　　近年來，作為CIMS的基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領域成為AGV應用最廣泛的領域。

　　3、郵局、圖書館、港口碼頭和機場

　　在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合，物品的運送存在著作業(yè)量變化大，動態(tài)性強，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運作業(yè)過程單一等特點，AGV的并行作業(yè)、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV，完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復性工作。

　　4、煙草、醫(yī)藥、食品、化工

　　對于搬運作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中，AGV的應用也受到重視。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè)，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠都應用了激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。

　　5、危險場所和特種行業(yè)

　　在軍事上，以AGV的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備，可用于戰(zhàn)場排雷和陣地偵察，英國軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車，具有地雷探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠，AGV用于爐料運送，減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所，AGV用于物品的運送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環(huán)境中，準確可靠的運送物料和半成品。

　　對AGV行駛區(qū)域的環(huán)境進行圖象識別，實現(xiàn)智能行駛，這是一種具有巨大潛力的導引技術，此項技術已被少數(shù)國家的軍方采用，將其應用到AGV上還只停留在研究中，目前還未出現(xiàn)采用此類技術的實用型AGV。

　　可以想象，圖象識別技術與激光導引技術相結(jié)合將會AGV更加完美，如導引的精確性和可靠性，行駛的安全性，智能化的記憶識別等都將更加完美。
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