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什么是梯形圖梯形圖的編程

時(shí)間: 謝君787 分享

什么是梯形圖梯形圖的編程

  梯形圖是PLC使用得最多的圖形編程語言,被稱為PLC的第一編程語言。小編在此整理了梯形圖相關(guān)內(nèi)容,供大家參閱,希望大家在閱讀過程中有所收獲!

  梯形圖的介紹

  梯形圖語言沿襲了繼電器控制電路的形式,梯形圖是在常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變而來的,具有形象、直觀、實(shí)用等特點(diǎn),電氣技術(shù)人員容易接受,是目前運(yùn)用上最多的一種PLC的編程語言。

  在PLC程序圖中,左、右母線類似于繼電器與接觸器控制電源線,輸出線圈類似于負(fù)載,輸入觸點(diǎn)類似于按鈕。梯形圖由若干階級(jí)構(gòu)成,自上而下排列,每個(gè)階級(jí)起于左母線,經(jīng)過觸點(diǎn)與線圈,止于右母線。

  梯形圖的編程

  梯形圖簡(jiǎn)稱:LAD

  軟繼電器

  PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等,但是它們不是真實(shí)的物理繼電器,而是一些存儲(chǔ)單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。該存儲(chǔ)單元如果為“1”狀態(tài),則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”,其常開觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開,稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲(chǔ)單元為“0”狀態(tài),對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反,稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。

  母線

  梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Bus bar)。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí),為了借用繼電器電路圖的分析方法,可以想象左右兩側(cè)母線(左母線和右母線)之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓,母線之間有“能流”從左向右流動(dòng)。右母線可以不畫出。

  梯形圖的邏輯解算

  根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài),稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的。

  繼電器電路轉(zhuǎn)換梯形圖

  將繼電器電路轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖步驟如下:

  1)了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況,根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理,這樣才能做到在設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)時(shí)心中有數(shù)。

  2)確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載,以及與它們對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址,畫出PLC的外部接線圖。

  3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)的梯形圖中的位存儲(chǔ)器(M)和定時(shí)器(T)的地址。

  4)根據(jù)上述關(guān)系畫出梯形圖。


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